13 июня 1961 года Юрий Гагарин в Калуге заложил первый камень в фундамент здания первого в мире музея космонавтики. Посмотреть на первого космонавта собралась вся Калуга и близлежащие области. Гагарин в тот день заложил первый камень в основание музея, а под него положил монетку в 5 копеек. Так сказать, на счастье, чтобы здание простояло долгие годы.
Музей назван именем основоположника космонавтики Константина Эдуардовича Циолковского, который долгие годы прожил в Калуге. Именно в этом городе и родились его идеи о покорении космического пространства. А вот идея создать именно в этом городе первый музей космонавтики принадлежала Сергею Королёву, но, к сожалению, до открытия он не дожил — музей был открыт для посетителей 3 октября 1967 года. А в 2021 году музей заново открылся после реконструкции, увеличив свою площадь до 12,5 тыс. кв. м — это в четыре раза больше, чем экспозиционная площадь старого здания.
На данный момент музей обладает более, чем 75 тысячами экспонатов. Среди них:
— различные скафандры;
— космическая пища разных эпох освоения космоса;
— точные копии луноходов;
— точные копии различных спутников.
В постоянной экспозиции находится и подлинный спускаемый аппарат корабля «Восток-5», в котором космонавт Валерий Быковский провёл пять суток на орбите. Спускаемый аппарат иногда отправляется в музей Быковского в Подмосковье, но всегда возвращается в Калугу. А рядом с музеем высится ракета-носитель «Восток» — подлинный дублёр «Востока-1».