Найти тему

Беспилотник с техническим зрением и нейронная сеть — ученые СевГУ помогут контролировать солнечные станции

В рамках научно-исследовательской работы по гранту от Фонда содействия инновациям доцент кафедры «Возобновляемые источники энергии и электрические системы и сети» Павел Кузнецовсовместно с аспирантом Дмитрием Котельниковым разрабатывают автоматизированный комплекс для мониторинга и диагностики фотоэлектрических модулей, используя беспилотный летательный аппарат, оснащенный современным техническим зрением, и нейронную сеть.

«Решение позволит в автоматическом режиме находить затененные, либо поврежденные модули и наносить их на карту солнечной электростанции для того, чтобы оперативная выездная бригада могла быстро устранять повреждения», — рассказал Павел Кузнецов.

Облеты станции должны проводиться не менее одного раза в месяц. Коптер по полетному заданию выполняет движение над фотоэлектрическими модулями, после облета сбрасывает видеоматериал на сервер, где его обрабатывает нейронная сеть: производит синхронизацию лога с трекера GPS и лога записанного материала.

«Для того чтобы облететь всю станцию, вылеты нужно делать в течение недели, учитывая подходящие погодные условия. После обнаружения поврежденного модуля происходит синхронизация по времени, и эта геометка появляется на карте у диспетчера солнечной электростанции. Далее специалисты выезжают на локацию и производят замену модулей», — пояснил Кузнецов.
-2

Для создания автоматизированного комплекса по диагностике промышленных СЭС взят обычный беспилотный летательный аппарат коптерного типа, на него установлен маячок, снимающий GPS-маркеры полета. Уникальность разработки ученых заключается в обучении нейронной сети для обработки видеоматериала.

«В основном я занимался разработкой программной части: нейронной сети и интерактивной карты. Для мониторинга мы используем сверхточную нейронную сеть архитектуры Inception-v2, она хороша по точности и нересурсоемкая, предполагает мягкие требования к железу», — рассказал Дмитрий Котельников.

По словам ученых, существует несколько технологий обучения нейронной сети, в проекте используется методика «обучение с учителем».

Подпишись, чтобы получать ещё больше крутых новостей!

ВКонтакте —
https://vk.com/sevsu

Telegram —
https://t.me/sevsu_live

RUtube-https://
rutube.ru/channel/25013780/

#севгу

#учисьутёплогоморя#моревозможностей

#sevsu#наукаиобразование