История происхождения "Йоркширского терьера" уходит своими корнями в XVIII—XIX века и начинается в графствах Йоркшир и Ланкашир в северной Англии.
Предполагаемым предком Йорка называют "Уотерсайдского терьера". Эта порода была популярна ещё в Х веке в графстве Йоркшир и этих собак держали крестьяне, которым было запрещено иметь больших собак, чтобы они не охотились на землях знати. Эти собачки описывалась как небольшого размера в холке и с серо - голубым окрасом, с полудлинной шерстью. Они охраняли дома от мелких грызунов и сопровождали своих хозяев в торговых путешествиях по рекам и вдоль каналов. По этой причине в названии пароды присутствует английского слово уотер (water- вода).
Есть так же версия, что предками Йорков могли быть и "Мальтийские болонки", хотя они конечно сильно отличаются от них: длинная шерсть, висячие уши и белый окрас. Предполагается, что Йорков могли скрещивать с болонками, чтобы улучшить структуру шерсти до уровня волос и получить шелковистость. И действительно, у светлых Йорков очень хорошее качество шерсти: нет подшёрстка и они не линяют. А так же Йорки гипоаллергенны.
Продолжили выводить новую породу так же и ткачи, которым удалось путём экспериментов скрещивания получить собаку с длинной шелковистой шерстью голубовато-стального цвета с чистыми золотисто-коричневыми подпалинами. Но Йорки того времени всё ещё сильно отличались от сегодняшних. Они имели более длинное тело и были крупнее: в среднем 6—7 кг. Назывались они очень сложно - «Йоркширский голубой с подпалинами шелковисто шёрстный терьер». Они стали очень популярными и вытеснили породы других небольших английских терьеров.
В 1886 году порода была окончательно сформирована и признана Кеннел-Клубом и в этом же году был организован первый клуб "Йоркширских терьеров" после внесения в племенную книгу Англии.