Сотрудники Итальянского технологического института (IIT) разработали двуногого робота iCub 3, возможности которого были продемонстрированы на 17-й Международной архитектурной выставке в рамках Венецианской биеннале, которая проводится каждые два года. Оператор, управляющий роботом удаленно, находился за 300 км в лаборатории IIT в городе Генуя. Связь между ними основывалась на оптоволоконном соединении.
Исследователи продемонстрировали, как система переносит движения оператора, манипуляции, голос и выражение лица на робота-аватара, получая визуальную, слуховую, тактильную и сенсорную обратную связь. Разработчики заверяют, что это решение подойдет для «удаленного туризма», чтобы человек-оператор мог «в полной мере прочувствовать, что происходило с его аватаром на биеннале в Венеции».
Данная система состоит из робота iCub 3 и носимых технологий iFeel, который отслеживают движения тела человека-оператора. Их взаимосвязь контролирует усовершенствованная программная архитектура, а также VR-гарнитура, которая отслеживает выражение лица, движения глаз и губ оператора.
В общей сложности у iCub 3 есть 53 привода — 16 в каждой руке, шесть в голове, три в туловище и по шесть на каждую ногу. Голова робота оснащена поворотными стереокамерами (они выглядят как глаза) и двойными микрофонами вместо ушей. Анимированные линии светодиодов на лицевой панели выглядят как рот и брови. Тактильные датчики на кончиках пальцев обеспечивают роботу чувство осязания.
iCub 3 — это прототип, в перспективе инженеры планируют отработать с аватаром множество других сценариев: от реагирования на стихийные бедствия и применения в здравоохранении, до функционирования в метавселенной.
