Наша жизнь обладает свойством джина. Все искренние желания, в которые вы вкладываете свою энергию исполняются. Практика йоги увеличивает энергетическую мощность, а значит и ускоряет исполнение желаний. Древние мудрецы говорили о "тапасе" - внутреннем огне, который накапливается, благодаря аскезе, самодисциплине. А регулярная практика йоги является очень мощным средством накопления тапаса. В текстах древних Писаний сказано, что нужно быть осторожными с желаниями.
Во первых, не все желания мы осознаем, и даже те, которые осознаем, могут навредить нашей душе, нашей судьбе, отношениям в семье, если исполнятся.
Во вторых, каждое исполнение вашего эгоистичного желания происходит за счет вашего личного тапаса, вашей жизненной энергии. Поэтому, необходимо практиковать "санкальпу". Что бы взять под контроль свои желания, нужно самому создать "правильное".
Это и есть санкальпа - формулирование цели, задачи, которую решили достичь изо всех сил и удержание в поле своего внимания этого р