В октябре 1578 году в ходе одного из походов в Ливонию, русская армия осадила крепость Венден. За несколько дней артиллерийским обстрелом удалось хорошо повредить стену, после чего над городом нависла угроза захвата. Тем более, что в прошлом году Венден уже переходил к русским, но потом был отбит польско-литовским отрядом. Но неожиданно на помощь Вендену и как снег на голову осаждающей русской армии подошел объединенный отряд, в который входили литвины, ливонцы и шведы. Русские воеводы попытались сбросить деблокирующие отряды в реку, через которую они только что переправились. Но сразу не получилось и пришлось разворачиваться для полевого боя. Битва как-то не заладилась – татарская конница не выдержала и побежала, а за ней побежали и остальные. Правда, пока в укрепленный лагерь. Но потом случилось странное – главный воевода Иван Голицын предпочел удалиться в Дерпт а те, кто остался, решили обороняться в укрепленном лагере, чтобы сохранить «большой огнестрельный наряд» - пушки были чере