Фрэнк Костин, начавший свою карьеру в авиационной промышленности, сделал себе имя, разрабатывая автомобили Lotus и Vanwall для Формулы-1 в 50-х годах. Позже он создал компанию Marcos с Джемом Маршем, где он экспериментировал с шасси, частично сделанным из дерева. Маркос продолжала выпускать традиционные шасси, но Костин не собирался отказываться от своих идей. В 1970 году он выпустил спортивное купе Amigo.
Шасси было построено из дерева, на него установлен кузов из стекловолокна. Трансмиссия и подвеска были позаимствованы у легкового автомобиля Vauxhall Victor. Расположенный спереди двухлитровый 4-цилиндровый двигатель выдавал всего 97 л.с., но благодаря малой снаряженной массе 660 кг и обтекаемой форме Амиго мог развивать скорость до 204 км/ч. Разгон до 100 км/ч занимал 7,2 секунды.
Amigo служил не только дорожным автомобилем, но и гоночным автомобилем, став одним из победителей нескольких небольших гонок в Великобритании и за рубежом. Со временем автомобиль был усовершенствован, в более поздних моделях устанавливали 2,3-литрового 6-цилиндровый агрегат Vauxhall, который сочетался с 5-ступенчатой коробкой передач Getrag.
Автомобиль производился недалеко от завода Vauxhall. Несмотря на множество достоинств, Amigo не нашел слишком много любителей, которых отпугнул спартанский салон и высокая стоимость. К 1972 году было построено всего девять экземпляров.