{"draftJsState":{"blocks":[{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":17,"offset":79,"style":"BOLD"},{"length":8,"offset":101,"style":"BOLD"}],"text":"Здравствуйте, уважаемые читатели! В этой статье поговорим о таком понятии, как Сторожевой таймер или Watchdog. Что это такое и как с ним работать.","type":"unstyled","key":"4jkla"},{"data":{"image":{"id":"61db1ccefc8ecc6a6e49a985"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Сторожевой таймер (Watchdog)","type":"atomic:image","key":"3v47o"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":0,"length":28,"offset":241}],"inlineStyleRanges":[{"length":8,"offset":63,"style":"BOLD"},{"length":5,"offset":167,"style":"BOLD"},{"length":28,"offset":241,"style":"BOLD"}],"text":"Данный таймер есть у всех AVR микроконтроллеров, даже у малыша ATtiny10. У которого изменению режима работы Сторожевого таймера посвящен один из всего трех его фьюзов WDTON. Как работать с фьюзами на Тини10 я рассказывал в отдельной статье \"Изменение фьюзов на ATtiny10\".","type":"unstyled","key":"42mgb"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Что такое Сторожевой таймер (Watchdog)?","type":"header-two","key":"d8ui"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":18,"offset":20,"style":"BOLD"},{"length":8,"offset":210,"style":"BOLD"}],"text":"Основное назначение Сторожевой таймера – предотвратить зависание микроконтроллера в процессе выполнения программы. Т.е. мы запускаем данный таймер и если в течение установленного нами интервала времени счетчик Watchdog не будет перезапущен, то уже будет перезагружен сам микроконтроллер. Но на самом деле возможности Сторожевой таймера больше, чем просто перезагружать микроконтроллер. О чем мы и поговорим далее.","type":"unstyled","key":"ba4re"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Сторожевой таймер обладает собственным тактовым генератором, отдельным от основного тактового генератора микроконтроллера. Обычно частотой 128 кГц.","type":"unstyled","key":"2dg40"},{"data":{"image":{"id":"61db1d424033932d16bb33eb"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Таблица 6-1 даташита на ATtiny13","type":"atomic:image","key":"2k87d"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":19,"offset":35,"style":"BOLD"}],"text":"Здесь и далее я буду рассматривать даташит на ATtiny13. Но информация из данного ролика актуальна, с небольшими поправками о которых я расскажу далее, и для других AVR микроконтроллеров.","type":"unstyled","key":"tmt5"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":39,"offset":71,"style":"BOLD"}],"text":"Управляет всеми режимами работы Сторожевого таймера всего один регистр Watchdog Timer Control Register (WDTCR) состоящий из одного байта с набором конфигурационных бит.","type":"unstyled","key":"bm6n6"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":11,"offset":5,"style":"BOLD"}],"text":"Биты WDE и WDTIE определяют режим работы Watchdog. Вернее к какому результату приведет срабатывание Сторожевого таймера. В размещенной ниже таблице, в которой указано, как данные биты настраиваются:","type":"unstyled","key":"dfpcf"},{"data":{"image":{"id":"61db1d51abf5ba020c33d380"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Таблица 8-1 даташита на ATtiny13","type":"atomic:image","key":"dgfmf"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":3,"offset":5,"style":"BOLD"},{"length":5,"offset":11,"style":"BOLD"}],"text":"Если WDE и WDTIE по нулям – у нас Сторожевой таймер остановлен.","type":"unstyled","key":"bgrbt"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":5,"offset":19,"style":"BOLD"}],"text":"Присваивая единицу WDTIE мы определяем, что результатом работы сторожевого таймера будет срабатывание прерывания.","type":"unstyled","key":"2pib4"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":3,"offset":2,"style":"BOLD"}],"text":"А WDE равный единице, будет означать, что результатом работы сторожевого таймера будет Reset, т.е. перезагрузка микроконтроллера.","type":"unstyled","key":"cft30"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":3,"offset":20,"style":"BOLD"},{"length":5,"offset":26,"style":"BOLD"}],"text":"Если же обоим битам WDE и WDTIE присвоена единица, то у нас сработает и прерывание и Reset. Т.е. сначала сработает прерывание, а затем микроконтроллер перезапустится. Т.е. в этом случаем мы можем сохранить какую-то важную информацию, полученную в ходе работы скетча или код ошибки, например в EEPROM памяти, а затем перезагрузить микроконтроллер.","type":"unstyled","key":"9h0n6"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":1,"length":64,"offset":131}],"inlineStyleRanges":[{"length":5,"offset":40,"style":"BOLD"},{"length":64,"offset":131,"style":"BOLD"},{"length":3,"offset":313,"style":"BOLD"},{"length":5,"offset":319,"style":"BOLD"}],"text":"Это всё при условии, что у нас фьюз бит WDTON равен единице. Т.е. вспоминаем особенность фьюзов, о которой я рассказывал в статье \"Что такое фьюзы? Как работать с фьюзами на микроконтроллерах AVR\", единица означает, что данный фьюз, не установлен. Если же установить фьюз WDTON, то неважно, как у нас заданы биты WDE и WDTIE, срабатывание Сторожевого таймера будет приводить только к перезагрузке микроконтроллера.","type":"unstyled","key":"cug2l"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":5,"offset":4,"style":"BOLD"}],"text":"Бит WDTIF работает когда Watchdog настроен на Прерывание. И микроконтроллер сам с ним работает и очищает, когда прерывание выполнено.","type":"unstyled","key":"3b5s"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":5,"offset":4,"style":"BOLD"}],"text":"Бит WDCE временно разрешает изменение параметров работы сторожевого таймера. Т.е. прежде, чем изменить режим работы Watchdog мы должны записать в этот бит единицу, а затем изменить нужный нам параметр. Через 4 такта данный параметр будет аппаратно сброшен на 0.","type":"unstyled","key":"18h9v"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":23,"offset":7,"style":"BOLD"}],"text":"И биты WDP0, WDP1, WDP2 и WDP3 устанавливают количество тактов, прежде чем наступит срабатывание Сторожевого таймера. Ниже расположена таблица, где указано, какие значения мы можем установить данным битам и какое получить количество циклом до срабатывания Watchdog и сколько это примерно в миллисекундах и секундах.","type":"unstyled","key":"el3e1"},{"data":{"image":{"id":"61db1d60ec1fd9420732e405"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Таблица 8-2 даташита на ATtiny13","type":"atomic:image","key":"d93bt"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Значение можно задать от 16 мс до 8 секунд. И следует учитывать, что это время указано при напряжении питания в 5В. Т.к. частота внутреннего кварцевого генератора зависит от напряжения и снижается при его понижении.","type":"unstyled","key":"6gdq5"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":171,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"Очень важной особенностью является то, что имена конфигурационных бит, имя регистра таймера Watchdog и возможные варианты его работы отличаются у разных микроконтроллеров!","type":"unstyled","key":"2tvkg"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"В этой статье, я привожу пример для ATtiny13.","type":"unstyled","key":"dm31"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":14,"offset":10,"style":"BOLD"},{"length":5,"offset":43,"style":"BOLD"}],"text":"А вот для ATtiny25/45/85 название регистра WDTCR совпадает с ATtiny13","type":"unstyled","key":"bcuh5"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":4,"offset":122,"style":"BOLD"},{"length":6,"offset":141,"style":"BOLD"}],"text":"А вот конфигурационного бита, отвечающего за включение прерывания, по срабатыванию счетчика Watchdog отличается. Он здесь WDIE, в отличие от WDTIE на ATtiny13.","type":"unstyled","key":"1dfpb"},{"data":{"image":{"id":"61db1d6c7227570f304b4093"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Watchdog на ATtiny25/45/85","type":"atomic:image","key":"dmcah"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":9,"offset":8,"style":"BOLD"},{"length":6,"offset":124,"style":"BOLD"}],"text":"А вот у ATmega328 отличается от ATtiny13 и название бита, связанного с прерыванием по Watchdog и название регистра. Тут он WDTCSR, т.е. с буквой \"S\" перед \"R\".","type":"unstyled","key":"6hi89"},{"data":{"image":{"id":"61db1d77adf20f709d18eef2"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Watchdog на ATmega328","type":"atomic:image","key":"1objv"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":2,"length":91,"offset":58}],"inlineStyleRanges":[{"length":10,"offset":2,"style":"BOLD"},{"length":91,"offset":58,"style":"BOLD"}],"text":"У ATtiny2313, о котором я рассказывал в отдельной статье \"Микроконтроллер ATtiny2313. Обзор, программирование, сравнение с другими микроконтроллерами\", имена и бита и регистра точно такие же, как у ATmega328.","type":"unstyled","key":"rb0i"},{"data":{"image":{"id":"61db1db8fc8ecc6a6e4a72a9"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Watchdog на ATtiny2313","type":"atomic:image","key":"8qlq6"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":7,"offset":19,"style":"BOLD"},{"length":5,"offset":70,"style":"BOLD"}],"text":"А вот, например, у ATmega8 регистр именуется так же, как и у ATtiny13 WDTCR, но нет возможности инициировать Прерывание по срабатыванию Сторожевого таймера. Только перезагрузку микроконтроллера (Reset).","type":"unstyled","key":"7li0b"},{"data":{"image":{"id":"61db1dd81901ff788fa07b2c"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Watchdog на ATmega8","type":"atomic:image","key":"3hiqh"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"И максимальное время которое мы можем установить до срабатывания сторожевого таймера составляет чуть больше 2х секунд.","type":"unstyled","key":"eme1d"},{"data":{"image":{"id":"61db1de494e1827ca0e9446c"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Таблица 11-1 даташита на ATmega8","type":"atomic:image","key":"dlhn2"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":77,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"Так что учитывайте такие особенности при работе с разными микроконтроллерами!","type":"unstyled","key":"8hgu"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Watchdog и перезагрузка микроконтроллера (Reset)","type":"header-two","key":"4ll4"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Для того, чтобы настроить срабатывание Watchdog на перезагрузку микроконтроллера, нам нужно вначале разрешить изменение таймера Watchdog, а далее сконфигурировать его на перезагрузку микроконтроллера и указать время работы (вернее число тактов) таймера Watchdog, после которого он перезапустит микроконтроллер:","type":"unstyled","key":"31t8e"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":29,"offset":0,"style":"BOLD"},{"length":30,"offset":30,"style":"ITALIC"}],"text":"WDTCR|=(1<