В марте 1963 года Минский автозавод приступил к пробной сборке новой модели МАЗ-500. По сравнению с МАЗ-200, новый грузовик в техническом отношении стал огромным шагом вперед. Прогрессивная компоновка с кабиной над двигателем, мощный четырехтактный дизельный двигатель и высокая грузоподъемность — открывали перед автотранспортными предприятиями большие возможности. Однако довольно быстро выяснилось, что дорожная сеть СССР, в большинстве своем, к таким машинам не готова. Возросшая грузоподъемность и большие осевые нагрузки негативно сказывались на состоянии дорог. Для изучения этой проблемы в 1964 году в Минске построили экспериментальный трехосный грузовик — МАЗ-520. Трехосный МАЗ-520В представлял собой довольно нетипичный для советской конструкторской школы грузовик. Седельный тягач получил три оси — две управляемые спереди и одну ведущую сзади. Установка дополнительного переднего моста позволила перераспределить нагрузки между осями, а также снизить нагрузку на передок автомобиля. Кро