Найти тему
Цифровой Океан

Тест-драйв беспилотного комбайна: как робот заменил половину человека

Оглавление

Почтальоны, кладовщики и операторы кол-центров лишаются работы из-за автоматики.

Скоро очередь дойдет до водителей и даже программистов. представители более «человечных» профессий: врачи, парикмахеры, психологи и артисты — ​пока не тревожатся за свои рабочие места.

А в сельском хозяйстве замена людей роботами замерла где-то посередине.

Через огромное стекло кабины комбайна ACROS 595 Plus видно, как в бешено вращающейся жатке исчезают тысячи колосьев пшеницы. Позади машины остаются узкие и прямые полосы сена, из-за которых убранное поле похоже на разлинованную школьную тетрадь. Рулевая колонка откинута к самому стеклу — за руль никто не держится. Педали на полу также выглядят необязательными органами управления из прошлого.

На земле какое-то движение — напуганный заяц бежит через скошенное поле и исчезает в пшенице прямо перед жаткой. Я на секунду зажмуриваюсь, представляя худшее, однако чувствую, что комбайн сбавил ход, пропуская животное, как водитель пешехода.

Но если до руля не дотянуться и на педали никто не жмет, то кто же принял решение остановиться?

-2
  • Комбайном управляет нейросеть Cognitive agro pilot, разработанная компанией Cognitive Pilot.

Слева от меня находится дисплей. На его экране изображение поля с камеры, расположенной снаружи.Разным цветом на картинке выделены убранные и неубранные участки, отмечена траектория, по которой компьютер будет вести машину.

Во всех современных комбайнах управляющие команды передаются по проводам (Drive by wire *). Блок управления под кабиной отдает приказы на исполнительные механизмы рулевого управления, тормозов и «газа». Несмотря на это, я в кабине не один — ​все это время на соседнем кресле сидит комбайнер Сергей. Но что он тут делает?

* Drive by wire («вождение по проводам») — ​система управления транспортным средством, в которой органы управления не имеют механической связи с колесами. Управляющие сигналы водителя обрабатываются компьютером.

-3
-4

МЕСТО ЧЕЛОВЕКА

Пока нейросеть ведет комбайн, аккуратными линиями скашивая хлеб, механизатор держится за джойстик, управляющий жаткой, и следит за показателями обмолоточного завода, расположенного у нас за спиной.

Сергею 50 лет, он родился в колхозе и с пяти лет пас лошадей. В восемь он уже помогал отцу, работавшему на комбайне «Сталинец». Специального образования у Сергея нет, но опыт позволяет работать даже с современной техникой.

По его словам, принцип действия комбайна практически не изменился за последние полвека.

Сидя на копне соломы в перерыве, комбайнер вылавливает пальцами остатки колоска и нащупывает в нем два потерянных зернышка.

«Эх, вот зачем мне сказали барабан до 2 мм зажать, — ​расстраивается он, — ​здесь нужно на 4–6 мм выставить, чтоб зерно легче опадало».
Органы управления комбайна
Органы управления комбайна

1. Пульт управления обмолоточным комбинатом. С его помощью комбайнер управляет отделением зерна от соломы и шелухи.

2. Джойстик для управления жаткой. Регулирует высоту покоса и режим работы мотовила.

3. Дисплей системы Cognitive agro pilot. Необходим для контроля за работой нейропроцессора.

4. Магнитола радует комбайнера любимой музыкой.

5. Руль и педали, как на авто, задают направление и скорость.

-6

Перед сменой комбайнер настраивает десятки параметров работы мотовила, режущего аппарата, молотильного барабана, соломотряса и других агрегатов.

  • Если ошибиться, комбайн не будет эффективно отделять зерно от соломы и шелухи, и тогда фермер потеряет десятки процентов урожая.

Часто настройки приходится подбирать интуитивно, исходя из опыта, поэтому талантливые механизаторы пользуются большим авторитетом.

Даже когда обмолоточный комбинат настроен, оператор по-прежнему незаменим в кабине. Он постоянно регулирует высоту косилки, чтобы собрать как можно больше сена и при этом не «закопаться» в землю.

Сергей жалуется, что подмосковные поля постоянно разбивают дачники, которые катаются по пашне на квадроциклах, оставляя за собой глубокие колеи и ямы. Комбайн действительно качает, а оператор активно маневрирует джойстиком.

-7
-8

ДЛЯ КОГО ИГРАЕТ РАДИО

Интерьер комбайна выглядит смесью кабины пассажирского самолета и обжитого грузовика дальнобойщика. Руль напоминает штурвал, рукоять управления жаткой будто снята с истребителя. О загруженности бункера зерном и других параметрах обмолоточного завода информирует голосовой помощник. Из старой магнитолы при этом звучит «Радио Дача», на лобовое стекло приклеена тканая шторка с кисточками.

Сергей достает из сумки кузовок с домашним салом, огурцами и термос с кофе.

«Пока рулит автопилот, можно и перекусить», — смеется комбайнер.

Вскоре мы останавливаемся, и машина начинает женским голосом просить о помощи: забился приемный битер — так называется вал системы обмолота. Сергей заботливо извлекает солому из агрегата.

«Сегодня только-только начали убирать после дождя, — объясняет он возникшую проблему. — Такие ситуации как раз и случаются на влажной или полегшей культуре».
Как устроен комбайн
Как устроен комбайн

1. Специальный лифт поднимает зерно в бункер.

2. Молотильный барабан вращается со скоростью более 1000 об/мин и отделяет тяжелые зерна от соломы.

3. Жатка срезает колосья и направляет их в молотильное устройство.

4. Солома попадает на соломотряс, который выбивает из нее остатки зерен.

5. Зерно падает на скатную доску, где его обдувает вентилятор, вращающийся со скоростью 800 об/мин.

6. Легкая шелуха выдувается наружу через разбрасыватель.

7. Солома либо подается в копнователь, прессующий ее в стога, либо выбрасывается наружу.

-10

Приближается граница поля и система просит взять управление на себя. Комбайн уходит на следующий круг.

«Когда я в армии служил, — рассказывает Сергей, — нас в Ростовской области на жатву забирали. Там я ут­ром на одном краю поля заезжал, вечером на другом съезжал, и все это время прямо ехал. Думаю, на таких огромных угодьях мужикам автопилот еще больше поможет».

Наличие автопилота Сергея не смущает — ​он воспринимает машину не как конкурента за рабочее место, а как младшего помощника, с которым они работают в поле рука об руку.

-11
-12

Читайте также, для каких еще целей используют роботов в сельском хозяйстве:

__________________________________________________________________________________________

НАВОЗ И ТЕХНОЛОГИИ КАКИЕ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЕ РОБОТЫ ПРЕВРАЩАЮТ ФЕРМЕРСТВО В IT

_________________________________________________________________________________________

Наш онлайн-портал ➡️ digitalocean.ru

СОЦСЕТИ:

▪️ Instagram: instagram.com/digital.oc

▪️ Facebook: facebook.com/digitalocean.magazine

▪️ Twitter: twitter.com/digitalocean_ru

▪️ Вконтакте: vk.com/digitalocean_ru

▪️ Яндекс.Дзен: bit.ly/digitalocean_magazine