Эта статья в стиле FAQ. Рассказываем о шоу дронов емко и четко, отвечая на популярные вопросы и вдохновляя на создание собственных представлений.
Какие беспилотники нужны?
Обычно это квадрокоптеры, то есть аппараты с четырьмя несущими винтами. Для создания визуального эффекта дроны нужно снабдить мощным фонарем с управляемым светодиодом. А чтобы они ориентировались в пространстве, необходим навигационный модуль. Движение наших «Салютов» синхронизируется по глобальному времени GPS. Камеры и магнитометры на борту излишни. Поверьте, вес таких аппаратов играет очень большую роль.
Как создать анимацию?
Мы работаем в Houdini — программе по созданию трехмерной графики. Вы же можете выбрать любое другое ПО.
В Houdini анимация создается с помощью визуального (нодового) программирования. Для удобной работы специалисты разрабатывают собственные инструменты на языках VEX и Python, делая, таким образом, многие процессы более процедурными. Все факторы, влияющие на безопасный полет (среди них — скорость, интервалы между дронами при взлете, посадке и во время шоу), просчитываются заранее с помощью алгоритмов физической симуляции. Результатом создания полетного задания является набор информации в формате «время, X,Y,Z (координаты), R,G,B (цвета)». Он же используется при генерации бинарных файлов, которые может прочитать автопилот беспилотника.
Я могу придумать любую фигуру?
Конечно. Шоу может состоять из разных элементов: от имен и портретов до сложных трехмерных фигур. Вашу фантазию могут ограничивать только законы физики.
Что такое полетное задание?
Весь комплекс задач, которые выполняет дрон. Это и траектория движения, и смена цветов.
Полетное задание создается для каждого коптера уже во время отрисовки. Затем весь комплекс заданий нужно проверить на специальном софте и загрузить в дрон. Для таких задач мы сами разработали программные обеспечения и постоянно их оптимизируем, ведь количество участвующих в шоу дронов растет, а анимация совершенствуется.
Во время шоу дроны общаются друг с другом?
Нет, аппараты двигаются по индивидуальному маршруту, на зная о существовании соседей. Однако во время представления дроны могут принимать поправки от GPS-станции. Также есть пульт, который используется для экстренных команд по радиоканалу (например, выключить свет или остановить выполнение полета).
Как фигуры получаются узнаваемыми?
Важна точность позиционирования. Чтобы не получилась каша и запланированный на компьютере эллипс оказался эллипсом, дроны должны знать свое место. Однако, так как точность обычного GPS-приемника порядка нескольких метров, расстояние между коптерами получается довольно большим. Чтобы его уменьшить, можно использовать систему Real Time Kinematic: поправки рассчитываются в реальном времени и сразу же передаются на дроны. Так мы повышаем точность позиционирования до нескольких сантиметров. Это позволяет создавать более сложные образы, например детальные портреты.
Разрешения нужны?
Да, запрос на согласование отправляется местным властям, и детали зависят от страны и местных законов.
Помните про значимость веса дрона? Если его вес меньше 250 г, то процедура получения разрешений значительно упрощается.
Есть ли ограничения по погоде?
Представление лучше не проводить в сильный дождь и снег, а скорость ветра не должна превышать 5 м/с.
Где можно проводить шоу?
В целях безопасности дроны не летают непосредственно над зрителями и движущимся транспортом. Стартовая площадка должна располагаться не далее 200 метров от основного места полета, а сам запуск проводится с ровной поверхности. Для этого подойдет даже крыша!
А в помещении?
Можно, но нужно будет использовать другую систему позиционирования. Например, SLAM, по оптическим меткам, с помощью ультразвуковых или ИК-датчиков.
Примеры наших шоу вы найдете на нашем YouTube-канале. Вдохновляйтесь, творите или заказывайте :)
