Друзья, пришла пора познакомится с программой.
В первую очередь управляющую программу (файл) необходимо как-то назвать (дать ему имя).
Для этого следует придерживаться нескольких правил:
- использовать только буквы (латинского алфавита), цифры и символ подчеркивания;
- предпочтительно, чтобы первыми двумя символами были буквы;
- имя должно состоять не более чем из 30 символов.
Как видите, всё просто, например PRIMER01
Управляющая программа (УП), представляющая собой алгоритм действия оборудования, состоит из последовательности кадров, каждый из которых программирует один шаг обработки, т. е. в кадре должна быть хотя бы одна команда.
Каждое слово состоит из адреса, определяющего назначение следующих за ним данных, и какого либо числового значения.
Пример: M5 (M – адрес; 5 – числовое значение). M5 – слово (управляющий оператор), дающее команду на выключение вращения шпинделя.
Для расширения возможностей и удобства программирования в системе «Sinumerik» реализована возможность применения расширенных адресов.
Во-первых, слово может содержать несколько букв адреса. Однако, в этом случае необходимо присвоение числового значения через промежуточный символ « = ».
Пример: RP=35.25
Во-вторых, чтобы получить большее количество адресов, он может расширяться на значения от одной до четырех цифр. Присвоение значений также должно осуществляется через промежуточный символ « = ».
Пример: i1=25.98 R10=5.438
Если кадр УП содержит несколько операторов, то их рекомендуется записывать в следующей последовательности:
N... G... X... Y... Z... F... S... T... D... M... ,
где N - номер кадра;
G - подготовительная функция (в одном кадре их может быть несколько);
X, Y, Z - перемещения параллельно осям X, Y, Z соответственно;
F - функция подачи;
S - функция главного движения (частота вращения шпинделя);
T - первая функция инструмента;
D - вторая функция инструмента (номер коррекции инструмента);
M - вспомогательная функция (в одном кадре их может быть несколько).
При необходимости к кадру УП можно добавить комментарий, начинать его нужно с символа (;).
Последний кадр управляющей программы должен содержать специальное слово - M2 (конец цикла; конец программы) или М30 (конец программы).
Пример программы можно увидеть на рисунке.
Дальше мы с вами уже начнём знакомиться с командами УП!