И швец, и жнец, и на дуде игрец! Такая пословица вспоминается сразу при знакомстве с новым проектом многоцелевого полевого робота от команды CIMAT, представленным накануне для отрасли сельского хозяйства. Разработчики взялись за реализацию своего детища весьма обстоятельно и глобально: CIMAT удалось объединить усилия 11 бельгийских и нидерландских партнеров. Сейчас совместные усилия международной команды направлены на совершенствование перспективного инновационного прототипа, чтобы сделать его в ближайшем будущем коммерчески доступным.
Тем не менее, прототип уже сейчас заслуживает самого пристального внимания! На сегодняшний день новый полевой робот CIMAT представляет собой автономный многофункциональный агрегат на основе самоходной автоматизированной платформы с эффективным приводом и с управлением всеми четырьмя колесами! И такая основа открывает серьезные перспективы для развития функциональности!
Платформа CIMAT как многоцелевой автономный проект
Прототип робота CIMAT, который теперь готов к первым полевым испытаниям, имеет длину около 4 метров и ширину колеи, которая регулируется от 1,2 до 1,8 метров. Планируется, что автономная платформа будет многоцелевой благодаря множеству инструментов и приспособлений. Исходное предназначение разработки — робот будет использоваться для механического и термического уничтожения сорной растительности, а также для измерения уплотнения и влажности почвы.
Реализован этот функционал очень удобно: датчики и контроллеры платформы робота подключены к облаку. Собранные данные хранятся вместе с информацией о местоположении для оценки в реальном времени или последующей обработки.
Основные технические характеристики CIMAT
Маневренность шустрого CIMAT, без преувеличения, впечатляет! Платформа робота имеет независимое управление четырьмя колесами. Есть четыре электродвигателя для движения (всего 20 кВт) и четыре электродвигателя для управления. В результате каждое колесо может двигаться в любом направлении. Это делает робота чрезвычайно маневренным. CIMAT говорит, что это создает много возможностей, а гибкое рулевое управление дает пользователям большие преимущества.
CIMAT оснастила своего робота тремя гидравлическими трехточечными навесными устройствами: сцепкой категории 1 сзади и спереди и трехточечной навеской категории 2 посередине для оптимального распределения веса и устойчивости. Также доступно гидравлическое соединение двойного действия для передачи гидравлической энергии на орудия.
Получит ли робот масштабные доработки? — да!
Уже сейчас известно, что нового робота ждет большое будущее! Вскоре партнеры по проекту также внедрят систему камер с сопутствующим программным обеспечением для сбора данных о рядах культур. Это позволит выезжать на участки, на которых посев проходил без GPS. Информация об изображении будет использоваться для обучения алгоритму обработки изображений на основе ИИ для обнаружения рядов сельскохозяйственных культур.
CIMAT в настоящее время разрабатывает и два специализированных орудия. Партнер проекта Vanhoucke Engineering строит лущильную машину и изучает возможность обработки сорняков. Второй инструмент — датчик почвы, который, среди прочего, определяет уплотнение почвы и содержание влаги.
А как считаете вы, удастся ли команде разработчикам реализовать все запланированные инновации в роботе CIMAT или же в тренде окажутся более узкоспециализированные роботизированные решения? Обязательно поделитесь вашим мнением здесь в комментариях!
Подготовлено по материалам портала futurefarming.com.
Узнавайте первыми актуальные новости сельхозтехники России и мира на наших страницах в Facebook и ВКонтакте, а также на каналах в Telegram и YouTube.
Уважаемые читатели, делитесь с друзьями нашими материалами, делитесь своим мнением о прочитанном и не забывайте поставить ЛАЙК!