Поддерживаемый Y Accelerator стартап из Бостона, Corvus Robotics, выходит на рынок с интересным применением для дронов.
Решение нацелено на автоматизацию отслеживания складских запасов и достигается за счет использования автономных дронов, собирающих информацию о том, что находится на складе, без участия человека.
Дроны способны сканировать складское пространство со скоростью 200-400 паллет в час, включая время на перезарядку для продолжения полетов. Это сопоставимо со скоростью человека, но только для нижних рядов стеллажей. Понятно, что время на сканирование верхних рядов для дрона остается таким же, в то время как для человека существенно увеличивается (съем поддонов с верхних рядов, например). Компания заявляет, что их система в среднем справляется с задачей до 10 раз быстрее человека.
На начальном этапе система Corvus составляет геометрическую и семантические карты склада, затем дроны автоматически обновляют их. Одновременная локализация объектов и картографирование (simultaneous localization and mapping - SLAM), плотное объемное картографирование и планирование движения осуществляется при помощи 10 камер и автономного стека, работающего на ROS и PX4 для управления полетом в реальном времени.
По словам CTO компании, Мохаммеда Кабира, основной проблемой для них было внедрение системы распознавания пространства с нужной степенью детализации. Статические элементы (пол, стены, потолок) и полустатические (стеллажи) выглядят одинаково и мало помогают в качестве реперных точек для ориентации дронов. В то время как уникальные объекты, то есть коробки на стеллажах, постоянно меняются.
Кроме того, важно было внедрить системы безопасности для полетов рядом с работающими людьми. И несмотря на то, что дроны Corvus оснащены системой видения 360, системой предотвращения столкновений и поиска безопасного места для приземления в экстренной ситуации, CEO компании Джеки Ву говорит, что лучшим решением является максимальное разведение людей и роботов в пространстве. "Видишь ряд с работающим дроном - просто не ходи туда, пока он не закончит".
В данный момент Corvus работает над пилотными проектами с несколькими компаниями из списка Global 2000.
🎬 2-хминутное видео о работе системы Corvus One
💡 Статья на IEEE Spectrum
Чтобы быть в курсе главных событий в индустрии роботов и искусственного интеллекта, присоединяйтесь к каналу Robotics Channel в Телеграм по ссылке: https://t.me/robotics_channel
