Большое количество русских князей имели гены кыпчаков (половцев). Это было связано с рядом династических браков, заключенных русскими князьями Киевской Руси и Великого Владимирского княжества с ханами Дешт-и-Кыпчак.
Первым взял в жены дочь хана из государства Дешт-и-Кыпчак переяславский князь Всеволод Ярославич, который женился в 1069 году, на дочери половецкого хана, получившей при крещении имя Анна. В их браке было трое детей, которые потомства не дали.
Вторым взял в жены дочь хана из государства Дешт-и-Кыпчак переяславский князь Владимир Всеволодович Мономах, который женился в 1092 году в Переяславле-Русский, на ханше половецкого происхождения. В их браке было трое сыновей: Юрий, Роман, Андрей, которые дали многочисленное потомство.
Третьим взял в жены дочь хана из государства Дешт-и-Кыпчаквеликий князь киевский Святополк II Изяславич в 1094 году, который женился на дочери половецкого хана Тугоркана (Тугарина).
Четвертым взял в жены дочь хана из государства Дешт-и-Кыпчакв 1107 году князь Брячислава Святополкович, женившись на дочери Аепы Гиргенивича.
Пятым взял в жены дочь хана из государства Дешт-и-Кыпчакв 1108 году князь Юрий Владимирович Долгорукий, женившись на дочери Аепы Осеневича.
Браки между родственниками кыпчакских ханов и древнерусских князей были во многих ветвях Рюриковичей. Следует напомнить о еще о двух знаковых династических браках между князьями и детьми половецких ханов.
Князь Мстислав Мстиславович Удатный (1176-1228 гг.) женился на дочери кыпчакского хана Котяна, названной в крещении Марией. У Мстислава и Марии родились сын Василий (ум. 1218 г.), дочь Феодосия (1200-1244 гг.), дочь Елена, дочь Анна, сын Семен, сын Мстислав, сын Мстислав, сын Ярослав, сын Изяслав, сын Юрий, которые также дали многочисленное потомство.
Один из старших половецких ханов, Кончакович, получил при крещении имя Георгий и породнился с владимирской великокняжеской семьёй, выдав дочь за князя Ярослава Всеволодовича из Переяславля-Суздальского. Княгиня Аепа Юргевна Кончаковна (Анна), внучка половецкого хана Кончака, стала первой женой князя Ярослава Всеволодовича (1191-1246 гг.). Всего Аепа Юргевна Кончаковна (Анна) за восемь лет совместной жизни родила князю Ярославу Всеволодовичу трех сыновей: Афанасия, Даниила, Константина.
Таким образом, в крови всех русских князей текла кровь кыпчаков (половцев).
В моей книге «Брест. История приграничного города (10-21 века)» дана история отношений между Русью и Дешт-и-Кыпчак.