Мы решили попробовать сменить на 3D принтере Flying Bear Tornado 2 PRO кинематику, с устаревшей картезианской на популярную CoreXY.
В этой статье мы расскажем что у нас выходит на 3D модели. Ориентировались мы на подобную схему кинематики, с 2-х уровневым ремнем.
И вот что у нас получается:
Начнем с рамы, т.к кинематика должна располагаться сверху, мы не придумали ничего интересней и сложней, чем просто перевернуть верхушки рамы. На таком расположении мы и решили строить нашу кинематику.
Боковые профили с рельсами, отвечающие за за ось Y, крепятся за то же место, тут изменений никаких нет. А вот всё остальное пришлось поменять.
Смоделировали новые крепления для оси X, с поддержкой 2-х шкивов для ремней.
Крепится профиль будет теперь за нижнюю часть, а рельса переехала с боку на вверх.
Добавили и дальние держатели ремней в 2 уровня. Тут пока всё просто, потому как крепятся они или за каретку или за паз профиля.
А вот самое интересное это движки. Благодаря кинематике CoreXY мы избавляемся от 3-го мотора, который висел на оси X, и утяжелял ее. Теперь оси Х будет полегче.
2 мотора буду располагаться в начале, но чтобы их закрепить, придётся просверлить 8 отверстий, по 4 на каждой стороне.
Смоделировали и новый держатель головы, т.к в старой модели не за что было крепить ремни.
Рельса переехала наверх, а значит крепить держатель головы будем сверху. Это дает некое преимущество в удобстве обслуживание. Теперь сама голова не зависима от крепления держателя и может быть закреплена основательно сбоку. Таким образом не нужно будет сперва откреплять голову, чтобы в итоге снять держатель, как это было в предыдущем варианте.
Новое крепление содержит 4 захвата ремня, место под концевик отведено теперь сбоку, на задней части. Концевики решили поставить оптические. Обдувать модель будет 20 мм улитка, которая располагается теперь на задней части держателя.
Для оптического концевика оси Y сделали новую держатель.
Кстати левое крепление сразу спроектировано с наконечниками под оптические концевики XY.
В целом это выглядит вот так. Судя по модели кинематика должна собраться без каких либо проблем.
Подписывайтесь на наш канал что бы не пропустить самые интересные обзоры. Так же Вы можете посмотреть видео на нашем канале Refortech