Уважаемые коллеги, доброго времени суток! Представляем вам канадское научное издание International Journal of Robotics and Automation. Журнал имеет третий квартиль, издается в ACTA Press, его SJR за 2020 г. равен 0,249, печатный ISSN - 0826-8185, электронный - 1925-7090, предметные области - Программное обеспечение, Моделирование и имитация, Разработка систем управления, Электротехническая и электронная промышленность, Машиностроение, Искусственный интеллект. Вот так выглядит обложка:
Редактором является Симон Янг, контактные данные - syang@uoguelph.ca, schi@informatik.uni-wuerzburg.de, tarn@wuauto.wustl.edu, csdZhang@comp.polyu.edu.hk.
Сфера деятельности данного международного ежеквартального журнала включает системы, динамику, управление, моделирование, языки, программное обеспечение, аппаратное обеспечение, дизайн, искусственный интеллект, датчики, исполнительные механизмы, контроллеры, обработку изображений, экономический анализ, промышленных роботов, автоматизацию, производство и социальные последствия. Особое внимание уделяется мобильным приложениям.
Адрес издания - https://www.actapress.com/Content_of_Journal.aspx?JournalID=119
Пример статьи, название - PASSIVITY-BASED CONTROLLER– OBSERVER FOR ROBOT MANIPULATORS. Заголовок (Abstract) - This paper presents a velocity-observer-based trajectory tracking control for rigid robot manipulators that are not equipped by tachometers for velocity measurement. A remarkable feature of this observer–controller is that it originates from energy reshaping arguments, by analogy with the passivity-based methodology to robot control. Under assumption that the velocities are bounded, we give new proofs of guaranteed semi-global asymptotic stability of the whole control system (robot plus controller plus observer) that the observer gain constant satisfies suitable inequality. In addition, the passivity interpretation of the stability of the closed-loop system has also been given. Simulation results on two-link manipulator show the asymptotic convergence of the vectors of observation and tracking errors. Keywords: Passivity-based control, robot manipulators, velocity observer
