Если хотите посмотреть на Северную столицу с воды - лучше, чем теплоходная экскурсия по акватории Невы, вам не найти. Отчаливают такие пароходики от Дворцовой набережной и вы их не пропустите, потому что и рядом с Эрмитажем, и возле Медного всадника, и около Адмиралтейства, и даже возле Летнего сада - везде вам будут предлагать такую экскурсию.
Длится она около часа, включает в себя выход под мостами в акваторию Невы, объезд Петропавловской крепости, объезд Летнего сада, и далее - мимо Михайловского замка вы войдете в Фонтанку, проплывете мимо Чижика-Пыжика, напротив музея Фаберже развернетесь и вернетесь назад этим же путем.
В хорошую погоду - это прекрасное путешествие, с аудиогидом, рассказывающим всю подноготную каждого встретившегося здания. В плохую - весьма специфическое времяпрепровождение. С закрытой палубы не очень хорошо видно, на открытой - шанс простудиться, плюс ветер или дождь весьма подпортят ваше настроение.
Так что выбирайте хорошую погоду и смело пускайтесь в плавание, виды и впечатления гарантированы отличные! Потом можете прогуляться по тем же набережным, закрепить, так сказать, эффект.
Для детей вообще - удовольствие, смотреть и узнавать места с другого ракурса, и лучше получится выучить достопримечательности.