Сейчас почти все устройства управляются сенсорными экранами, и у многих возникает желание оборудовать свой arduino-проект дисплеем и GUI, чтобы даже убеждённые "мышатники" смогли разобраться.
Необходимые компоненты и цена вопроса
- Arduino любой модели - Uno: 400p
- Резистивный сенсорный дисплей/панель - мой с разборки: 80p
- Светодиод - 10p
- Компьютер с установленной Arduino IDE
Сборка
Резистивный сенсор - далее дисплей - имеет 4 контакта: X1, Y1, X2, Y2. Я вывел шлейфом эти контакты и припаялся к Arduino так:
Базовая схема подключения
Для индикации нам нужен светодиод, который мы подключаем к любому ШИМ пину, в моём случае 11.
Код программы
Первое и самое важное - библиотека. Для таких дисплеев их есть великое множество. Например, от Adafruit. Но я рекомендую использовать KrokoTS из-за одной фишки, о которой я расскажу позднее. Для загрузки можно использовать Менеджер Библиотек Arduino IDE, или скачать с GitHub.
Менеджер библиотек и KrokoTS
Начнём с примеров. Идём "Файл-Примеры-KrokoTS-attach". Разберём код по блокам, которые выделил автор.
#include<KrokoTS.h>
#define X1 A0
#define X2 A2
#define Y1 A1
#define Y2 A3
#define LED 11
KrokoTS Touch(X1, X2, Y1, Y2);
Здесь мы подключаем библиотеку, и задаём пины А0-А3 как контакты дисплея согласно схеме, создаем объект Touch, с которым будем работать далее.
void setup() {
pinMode(LED, OUTPUT);
Touch.attachClick(0, 1, 500, 1, 900, on);
Touch.attachClick(1, 501, 900, 1, 900, off);
}
Теперь инициализируем светодиод, и - главное отличие этой библиотеки от других - attachClick(). Вот её синтаксис:
Name.attachClick(id, xmin, xmax, ymin, ymax, function);
Таким образом, при обнаружении касания в пределах поля xmin-xmax-ymin-ymax будет вызвана функция function. В нашем примере клик в области 1-500-1-900 вызовет on. Id должен быть уникальный и в пределах от 0 до 7, если надо больше, лезьте в код библиотеки. Можно динамически менять область, пересоздавая блок с таким же id.
void loop() {
Touch.tick();
}
void on() {
digitalWrite(LED, HIGH);
}
void off() {
digitalWrite(LED, LOW);
}
В loop'е вызываем метод tick, который проверяет касания. Соответственно, лучше не плодить задержки delay. В блоках on/off мы включаем и выключаем светодиод. Вы ведь поставили его? На этом разбор первого примера окончен. Открываем пример getPos. Нас интересует setup.
void setup() {
pinMode(LED, OUTPUT);
}
Тут мы просто инициализируем светодиод. Далее loop.
void loop() {
int x = Touch.getX();
int y = Touch.getY();
if (x < 1000 && y < 1000) {
if (y < 500) digitalWrite(LED, (x > 500) ? HIGH : LOW);
else analogWrite(LED, map(x, 50, 950, 0, 255));
}
}
Используя методы getX/getY мы получаем координаты касания, и условием обрезаем лишнее, ведь ввод у нас - INPUT_PULLUP. Если клик был в верхней части экрана, то мы через тернарный оператор выбираем уровень сигнала - высокий/низкий, а иначе - масштабируем x к значению 0-255, и пишем как ШИМ сигнал.
Заключение
Надеюсь мой пост был вам полезен, и вы узнали что-то новое, а если у вас возникли вопросы, пишите в комментарии, я постараюсь ответить. Можете написать, что улучшить или подкинуть идею для следующего поста, а на этом я с вами прощаюсь, всем удачи и пока!