Зачет они нужны? Для того, чтобы мы могли двигаться. Сустав, это, по сути, соединение костей между собой. Если нужен небольшой объем движений, то они располагаются совсем рядом, если большой, то наоборот. Чтобы кости особо громко не скрипели при движении, было придумано покрыть их гиалиновым хрящом, окружить суставной капсулой и добавить синовиальной жидкости. Чтобы движение совершилось - нужны мышцы. Есть группы мышц, которые сгибают, и противоположные, которые разгибают. Для прикрепления мышц к костям решили использовать сухожилия. Чтобы движения сухожилий тоже никого не будили по ночам их обернули в синовиальные оболочки (это по сути те же суставы только для сухожилий).
У человека почти 230 суставов, количество разнится потому что, у кого-то могут добавочные то типу 6 пальца на руке. у другого, наоборот некоторые могут срастаться между собой.