1208 подписчиков

TIA Portal V17 часть 5: опции

2 июня 20212 июн 2021

707

15 мин

Оглавление

SIMATIC STEP 7 Safety V17
Быстрый ввод в эксплуатацию
Вложенные F-совместимые типы данных PLC

SIMATIC STEP 7 Safety V17

Быстрый ввод в эксплуатацию

Процесс быстрого ввода в эксплуатацию

Загрузить подготовленный проект в контроллер
Деактивировать безопасный режим и активировать режим быстрого ввода в эксплуатацию
Внести необходимые изменения в программу обеспечения безопасности во время работы
Завершить проект с полной компиляцией
Заключительная загрузка программы обеспечения безопасности
Активация безопасного режима и повторная инициализация переходом STOP – START на CPU

Преимущества

Повышенная эффективность при вводе в эксплуатацию программы обеспечения безопасности
Сокращение времени компиляции при вводе в эксплуатацию
Корректировки программы обеспечения безопасности при выключенном безопасном режиме
Улучшенный контроль за счет ограничения по времени для выключенного безопасного режима

Вложенные F-совместимые типы данных PLC

Оптимальное структурирование данных в программе обеспечения безопасности теперь может быть достигнуто путем создания F-совместимых типов данных с глубиной вложения до 8 уровней. Все типы данных, разрешенные в программе обеспечения безопасности, могут использоваться как типы данные F-PLC.

Групповая подпись

Путем сравнения групповой подписи тестируемой и уже допущенной программы обеспечения безопасности возможна ускоренная локализация изменений и более эффективная процедура приемки

UMAC

В будущем защита доступа для F-программы может быть реализована и с учетом конкретного пользователя/роли через безопасное функциональное право на проектирование

Квитирование предупреждающего сообщения о превышении времени F-цикла

С помощью инструкции ACK_FCT_WARN можно квитировать сообщение о превышении границы предупреждения для времени F-цикла.

Помнить об экологии! – безбумажное F-приложение

Требование, касающееся обращения с F-приложением, было изменено в руководстве и теперь позволяет безбумажное хранение и архивирование, что означает, что бумажная распечатка больше не нужна.

TIA Portal Openness

Расширения для автоматизированных рабочих процессов обеспечения безопасности

Доступ по записи для большинства атрибутов Safety Administration Editor (SAE)
Конфигурация пароля для проектирование средств обеспечения безопасности (установка, сброс, блокировка, разблокировка)
Подготовка оборудования обеспечения безопасности и программ обеспечения безопасности
Создание документации (F-приложение)
Загрузка изменений в стандартном программном обеспечении или стандартной конфигурации оборудования в F-PLC при неизменной программе обеспечения безопасности/конфигурация оборудования обеспечения безопасности

Преимущества

Благодаря расширенной поддержке средств обеспечения безопасности через Openness API, автоматизированные рабочие процессы от конфигурации и проверки до автоматического тестирования или прямого обновления могут выполняться и при использовании F-PLC (при отсутствии изменений в F-программе).

SIMATIC Safe Kinematics

Ссылка на обзор SIMATIC Safe Kinematicsв конце публикации.

Функция
SIMATIC Safe Kinematics обеспечивает отказобезопасный контроль движения для кинематических систем макс. с 12 интерполирующими осями в декартовом пространстве. Поддерживаются следующие функции контроля

безопасный контроль скорости
безопасный зональный контроль
безопасный контроль ориентации

Поддерживаемые кинематические системы

Декартов портал
Roller picker

Преимущества

Современное и перспективное решение для кинематических / роботизированных приложений
Компактная и гибкая конструкция оборудования
- уменьшение площади для установки оборудования
- отказ от дорогостоящих и громоздких защитных ограждений
Соответствует требованиям по обеспечению безопасности для промышленных роботов согласно EN ISO 10218

Требования к оборудованию

CPU 1517F‑3, CPU 1518F‑4, CPU 1517TF‑3 или CPU 1515SP PC2 TF
Приводная система SINAMICS S120

Сервер проектов и многопользовательское проектирование

Многопользовательский режим (Multiuser)

Локальные сеансы могут быть сохранены на сетевых дисках и дополнительно в виде архива TIA Portal (однопользовательский проект)

Сервер проектов TIA Portal

Все идентификаторы пользователей теперь сохраняются во время регистрации
Экспорт и импорт проектов возможен напрямую через Инструмент администрирования

Многопользовательский режим в Openness

Функции Openness можно использовать в многопользовательском сеансе. Это позволяет использовать существующие приложения Openness в рамках многопользовательского проектирования
В TIA Portal V17 доступны новые многопользовательские Openness API для интеграции многопользовательских рабочих процессов в собственные процессы автоматизации пользователя
Комбинация функций Openness и новых многопользовательских Openness API обеспечивает эффективные, автоматизированные многопользовательские операции через собственные приложения или надстройки TIA Portal. Например, это можно использовать для автоматического сравнения библиотек и обновления производственных проектов

Многопользовательский ввод в эксплуатацию

В V17 асинхронный режим ввода в эксплуатацию поддерживает загрузку контроллеров с активированной защитой доступа и программных изменений в F-части программы в фоновом режиме, сокращая тем самым время загрузки

SIMATIC Robot Library

Программирование роботов в TIA Portal

SIMATIC Robot Library

Одна библиотека для программирования роботов различных брендов в TIA Portal
Использование разрабатываемого стандарта PNO для робототехники.
Использование разрабатываемого стандарта PLCopen для робототехники
Объем функций - от базовых команд перемещения (например, "MoveLinear") до сложных процессов (например, "ForceControl").
Библиотека обменивается данными с интерпретатором в системе управления роботом
Библиотека разрабатывается компанией Siemens, а интерпретатор - соответствующим производителем роботов

Преимущества

Стандартизация для рынка робототехники
Эффективное программирование роботов и машин без дополнительной интеграции
Единая рабочая и инженерная среда для PLC и роботов
Многоплатформенное программирование роботов
- не требуется опыт программирования для роботов определенных марок
- программу управления роботом можно повторно использовать для разных поставщиков роботов, просто заменив подключенного робота
Шлюз для различных, независимых от марки робототехнических решений для всех отраслей промышленности

Один интерфейс для роботов любых марок

Информация о предыдущем решении SIMATIC Robot Integrator по ссылке в конце публикации.

Унифицированное программирование роботов различных марок

Все функции библиотеки были разработаны в тесном взаимодействии с несколькими производителями роботов.
Некоторые из них уже подтвердили дату выпуска своего интерпретатора
Подтвержденные на сегодняшний день* марки роботов
- COMAU (выпуск: 05/2021)
- STÄUBLI (выпуск: 07/2021)
- UNIVERSAL ROBOT (выпуск: 10/2021)
- KAWASAKI (выпуск: 10/2021)
- KUKA (выпуск: 12/2021)
- ABB (выпуск: 12/2021
Еще не подтвержденные марки роботов
- EPSON
- FANUC
- PANASONIC
- TECHMAN
- YAMAHA
- YASKAWA

*Информация получена от производителей роботов

Функции

Функции и управление версиями SIMATIC Robot Library

В спецификации определено более 110 функций.
Функции будут публиковаться как часть профилей:
- Профили - это списки функций
- Заявление производителя о соответствии профилю означает поддержку всех функции, назначенные списку этого профиля.
- Базовый профиль (Core) содержит все механизмы связи библиотеки и основные команды (26 функций): выпуск библиотеки (SIEMENS) 04/2021
- Расширенный профиль (Advanced) с 37 дополнительными функциями предлагает все функции, которые будут поддерживаться всеми марками роботов
- Оба профиля (Core и Advanced) в совокупности содержат свыше 60 функций, которые будут поддерживаться всеми производителями роботов, публикующими соответствующий профиль
- Опциональные функции могут варьироваться в зависимости от марки робота
Функции, которые поддерживаются не всеми марками роботов (независимо от библиотеки), тем самым не могут быть реализованы всеми производителями в формате библиотеки и являются опциональными

Требования и лицензирование

Требования

Оборудование:
- SIMATIC S7 1500
- SIMATIC S7 1200
- Open Controller
Программное обеспечение:
TIA Portal V16 или более новой версии

Лицензирование

Библиотека будет официальным продуктом компании Siemens AG
Для использования потребуется платная лицензия
Одна платная лицензия (заказной номер 6ES7823-0RE00-3AA0) для одного манипулятора

OPC UA

Расширенный набор функций S7-1200 V4.5

Поддержка

диагностики сервера OPC UA в TIA Portal
структурированных типов данных и массивов

Сервер OPC UA – Alarms & Conditions
SIMATIC S7-1500 и ET 200 CPU

Передача сообщений CPU клиентам OPC UA

Поддерживаемые типы сообщений SIMATIC

запрограммированные аварийные/информационные сообщения
сообщения ProDiag
системные события

По подписке клиент может получать сообщения, условия и события.

Программные сообщения, вкл. присваиваемые значения, предоставляются сервером OPC UA.

Аварийные сообщения с обязательным квитированием могут квитироваться из клиента OPC UA (с возможностью отключения).

„Пиковая нагрузка по сообщениям“ отображается как „перегрузка“ с возможностью догрузки через обновление с клиента.

Количество одновременных сообщений

S7-1500 – моделирование интерфейса сервера в TIA Portal

Создание объектов и папок
„Перетаскивание“элементов PLC
„ Перетаскивание“ всего узла

Сервер S7-1500 – Поддержка дополнительных типов данных PLC

Спецификации компаньона

Наборы узлов, которые можно импортировать в TIA Portal и
сопоставить

Улучшенное использование спецификаций компаньона для пользовательских информационных моделей
Поддержка дополнительных типов данных PLC для сопоставления с OPC UA
- локализованный текст
- байтовые строки

Сервер S7-1500 – Спецификации компаньона как ссылка

Спецификации как ссылка

Наборы узлов, которые можно импортировать и сопоставить
в качестве ссылки на портале TIA

Импорт спецификаций в качестве ссылки на типы объектов OPC UA (например, Companion Specs)
Сопоставление типов данных ссылочного пространства имен OPC UA с FB или UDT
С каждым новым экземпляром новые узлы автоматически создаются на интерфейсе сервера OPC UA

Клиент S7-1500 – Компактные блоки

Новые блоки для упрощенной обработки

чтения
записи
методов

Управление сертификатами с помощью OPC UA для S7-1500 и ET200SP

Обновление сертификатов при работе
Поддержка CRL (списки блокировки)
Защита доступа для управления сертификатами
Режим ввода в эксплуатацию

На сегодняшний день только для сервера OPC UA и внутренних интерфейсов CPU, в будущем и для других служб и CP/CM

TIA Portal - PLCSIM V17

Улучшения в новой версии

Подтвержденная совместимость

Совместим с TIA Portal V17 и проектами из версий от V14 до V17.
Поддержка определяемой пользователем защиты данных конфигурации от TIA Portal V17
Поддерживает версии прошивки S7-1500 CPU V1.8 - V2.9
Поддерживает версии прошивки CPU S7-1200 до V4.5

Дополнительные функции

Поддержка многоязычной концепции TIA Portal благодаря дозагрузке дополнительных языков.

Расширенная поддержка CPU

Управляющий код для следующих PLC SIMATIC теперь может быть загружен напрямую и смоделирован с помощью PLCSIM

SIMATIC S7-1500 H(F)/R CPU
SIMATIC S7-1500 ET 200pro
SIMATIC CPU 1518 T/TF
SIMATIC Drive Controller S7-1504 D TF и S7-1507 D TF
SIMATIC S7-SIPLUS CPU
Эквиваленты поддерживаемых стандартных типов CPU

Улучшенная производительность

Улучшение производительности приложений и использования памяти благодаря удалению представления устройств в PLCSIM. Клиенты используют представление устройств в TIA Portal.

S7-PLCSIM Advanced V4.0

Поддержка система SIMATIC S7-1500 R/H

Согласованная концепция - идентичный режим моделирования

Использование оригинального проекта позволяет выполнять моделирование в режиме RUN соло без изменений в программе.
Функция API "ECPUType" была расширена за счет включения нового семейства PLC S7-1500 R/H и заказных номеров.
Панель управления была расширена за счет включения нового семейства PLC „S7-1500 R/H“.

Расширенная поддержка CPU SIMATIC ET 200pro

Функция

S7-PLCSIM Advanced V4.0 теперь поддерживает и симуляцию компонента CPU семейства SIMATIC ET 200pro на базе S7-1500.

Поддерживаемые CPU

Теперь S7-PLCSIM Advanced V4.0 поддерживает следующие контроллеры SIMATIC ET 200pro:

CPU 1513pro-2 PN | 6ES7513-2PL00-0AB0
CPU 1516pro F-2 PN | 6ES7516-2PN00-0AB0
CPU 1516pro-2 PN | 6ES7513-2GL00-0AB0
CPU 1516pro F-2 PN | 6ES7516-2GN00-0AB0

Подробности

Использование оригинального проекта позволяет выполнять моделирование без изменений в программе.
Функция API была расширена за счет включения нового семейства „ET 200pro“ и заказных номеров.
Панель управления была расширена за счет включения нового семейства PLC „ET 200pro“.

Расширенная поддержка CPU SIMATIC Drive Controller

Функция

S7-PLCSIM Advanced V4.0 теперь поддерживает моделирование компонента CPU SIMATIC Drive Controller. Таким образом, управляющие программы, созданные в TIA Portal, могут быть загружены и протестированы напрямую без изменения в виртуальных контроллерах.

Поддерживаемые CPU

S7-PLCSIM Advanced V4.0 теперь поддерживает следующие SIMATIC Drive Controller

SIMATIC S7-1500 T-CPU CPU 1504D TF | MLFB: 6ES7615-4DF10-0AB0
SIMATIC S7-1500 T-CPU CPU 1507D TF | MLFB: 6ES7615-7DF10-0AB0

Подробности

Сравнимая T-CPU функция Drive Controller, а также встроенные входы/выходы поддерживаются при симуляции
S7-PLCSIM Advanced не предназначена для моделирования регулятора привода встроенного SINAMICS S120
Интегрированные интерфейсы PROFIBUS и PROFINET не могут быть смоделированы по аналогии со стандартными CPU S7-1500

Симуляция безопасных коммутационных соединений

Функция

Добавление к опциям коммуникации безопасных соединений, аналогичных аппаратному CPU с версией прошивки V2.9 и STEP 7 V17

Соединения OPC UA

Безопасные соединения OPC UA

Веб-сервер

https - теперь возможность симуляции и сконфигурированных https-соединений
Поддержка управления пользователями веб-сервера „open user communication“ (безопасная TCP коммуникация)
Новые инструкции TSEND_C/TRCV_C и безопасный TCON

Подробности

Безопасная коммуникация

Проекты TIA Portal V17 с прошивкой CPU версии V2.9 также могут быть загружены и выполнены на S7-PLCSIM Advanced в безопасном, зашифрованном режиме. Это означает, что безопасную коммуникацию можно протестировать в виртуальном контроллере, не внося изменений в проект автоматизации.

Режим совместимости

Проекты TIA Portal V17 с версиями прошивки V1.8-2.8x все еще можно моделировать в предыдущем режиме.

Новый режим работы “Strict motion timing”

Для точного и приближенного к реальному оборудованию моделирования функций управления перемещением в S7-1500 / S7-1500T CPU (ссылка в конце публикации), была реализован новый режим работы „Strict Motion Timing“.

Strict Motion Timing “True” переводит обнаружение переполнения буфера на „ВКЛ“ (поведение V3)

OB перемещения обрабатываются в каждом вызванном ими интервале (например, 4 мс в циклическом режиме). Если выбран режим "Strict Motion Timing", серво-такт MC синхронизируются с циклом PLC, чтобы гарантировать правильные вычисления, аналогичные аппаратному PLC, включая оригинальные параметры сообщений в буфере диагностики. Функция может быть определена глобально через графический интерфейс или через файл конфигурации и глобально через API и для каждого запущенного экземпляра. С помощью виртуального времени скорость выполнения может быть адаптирована к производительности PC, чтобы избежать остановки виртуального PLC.

Режим по умолчанию:

Strict Motion Timing "False" переводит обнаружение переполнения буфера на „ВЫКЛ“ (поведение V2)

OB перемещения вызываются в каждом интервале (например, 4 мс), но могут быть не обработаны, потому что они отстают от цикла PLC. Высокая производительность этого режима является плюсом для совместного моделирования, но возможны неточности в деталях, потому что движения все еще могут рассчитываться после их остановки. Виртуальную шкалу времени можно использовать для ускорения или торможения, и экземпляр PLC не переходит в режим STOP из-за переполнений буфера.

Новые функции и совместимость

Новые функции

Расширение коммуникационных возможностей
- Поддержка до 128 многоадресных подключений UDP, функции DNS и DHCP как у аппаратного процессора с версией прошивки V2.9
Совместное моделирование - синхронное с шиной соединение
- Благодаря новому режиму "Single Step Bus" синхронная работа инструментов совместного моделирования, таких как SIMIT1, теперь возможна и в режиме сокращенного интервала времени
- Синхронизация нескольких экземпляров PLC с помощью инструмента совместного моделирования, такого как SIMIT1, теперь возможна с отметками времени PROFINET
Коммуникация TCP/IP с NpCap
- Драйвер WinPcab TCP / IP был заменен текущей версией NpCap, которая теперь автоматически включается в установку через программу установки.
Поддержка для SIMATIC S7-1518 T/TF и SIPLUS CPU
- MLFB и типы семейства SIMATIC S7-1518 T/TF и S7-1500 SIPLUS CPU теперь доступны в API.
Поддержка определяемой пользователем защиты данных из TIA Portal V17
- Защита данных конфигурации с помощью индивидуальных паролей

Совместимость

Совместимость с проектами TIA Portal из версий от V14 до V17
Поддержка S7-1500 CPU с версиями прошивки V1.8 – V2.9

Документация по API в веб-формате

Функция

S7-PLCSIM Advanced V4.0 теперь предоставляет документацию по API в виде веб-сайта в дополнение к руководству в формате PDF.

Доступ

через материал SIOS https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109780964

Подробности

Современный дизайн документации API
Улучшенная наглядность и удобный поиск
Возможности улучшения и расширения документации API за рамки официальных выпусков продуктов
Предоставление примеров кода