Касимов основан в 1152 году Юрием Долгоруким.И в то время носил имя Городец Мещерский.
Расположен в центре Мещерской низменности , на левом берегу реки Оки.
В 1452 году князь Василий Тёмный подарил город татарскому царевичу Касим-хану. Касим-хан преданно служил русскому народу и город переименовали в его честь.
В городе сплелись русская и татарская культуры. Это музей под открытым небом.
На площади Соборной:
Торговые ряды 1818-1824гг.
Дом Наставиных-памятник архитектуры 19 века.
Дом Алянчиковых-возведенный в конце первого десятилетия 19 века.
Вознесенский собор 1864г.
Благовещенская церковь 1740г.
Успенская церковь 1775г.
На улице Набережной:
Дом Барковых.
Усадьба купцов Костровых.
Дом Шишкиных-середина 1820г.
Мечеть с минаретом- самое старое каменное здание. Построили во втрой половине 18 века на фундаменте 15-16 века.
Троицкая церковь 1752г.
Никольская церковь 1705г.
Церковь Богоявления Христова 1700г.
В городе снято около трёх десятков фильмов. Целое созвездие знаменитых артистов побывало на Касимовской земле-Анатолий Папанов, Нонна Мордюкова, Олег Табаков, Савелий Крамаров, Сергей Филлипов, Александр Демьяненко, Евгений Миронов, Александр Балуев, Нина Усатова, Евдокия Германова и многие другие.
В городе есть два санатория, Приока и Касимовские Зори. Много разнообразных музеев.
Касимов богат своими достопримечательностями, многие из которых имеют возраст не одну сотню лет и обладают большой исторической и культурной ценностью.
