Производители GNSS оборудования стараются улучшить свое оборудование и компания SOUTH не исключение!
За последние несколько лет в приемниках серии Galaxy появилось много новых функций, в том числе проведение измерений под углом с помощью инерциального измерительного модуля (IMU). Именно о нем пойдет речь в этой статье!
Технология измерений под углом появилась не так давно, однако уже была значительно улучшена.
Данную технологию разбивают на несколько поколений:
Первого, второго и третьего поколения.
Сейчас актуальна технология третьего поколения, которая совмещает данные положения GNSS и датчика IMU, благодаря чему точность и скорость работы выросли в разы. И это по достоинству оценивают геодезисты по всему миру.
Почему IMU так популярен?
Для начала давайте ознакомимся с первым поколением технологии измерения под углом. Для ее реализации используется акселерометр и магнитный датчик. Главными недостатками такой технологии являются сильное влияние изменений в магнитной среде и необходимость в калибровке этих датчиков. Поэтому точность данных, полученных с использованием данной технологии, зачастую оказывается относительно низкой, а подготовка к проведению измерений – сложная.
Во втором поколении этой технологии исправлены все эти недостатки. Объединив модель обработки динамических данных RTK и внутренних динамических данных MEMS, приемник может рассчитать вращение вокруг вертикальной оси без использования магнитного датчика. Таким образом, влияние изменений магнитного поля исключается, как и необходимость в калибровке этого датчика. Однако из-за медлительности и нестабильной работы такая технология не пользовалась популярностью.
Третьим поколением технологии проведения измерений под углом является технология с использованием IMU.
Принцип работы технологии следующий: за определение вращения вокруг вертикальной оси отвечает встроенный гироскоп и данные GNSS, а за наклон прибора отвечает встроенный акселерометр. В данном случае обеспечивается высокая точность и скорость работы.
Поскольку в вычислении не используется магнитный датчик, не нужно беспокоиться о влиянии электромагнитных полей (например, от линий электропередач или больших металлических конструкций). Так же пропадает необходимость в калибровке этих датчиков.
Работа с IMU очень проста: для активации датчика необходимо всего лишь покачать приемник в течении 5-10 секунд. Если съемка с использованием IMU станет недоступна (например, если фиксированного решения не было длительное время или прибор стоял неподвижно продолжительное время), для ее повторной активации нужно заново покачать прибор.
Список оборудования
Приемники в которых реализована система наклона (IMU), представлены ниже: