Чтобы лучше понять как робот Pepper принимает решения, исследователи из итальянского университета Палермо обучили его озвучивать собственные мысли.
Теперь он может объяснить, что какой-то объект для него недоступен, требуемое движение неосуществимо или один из его компонентов не работает нужным образом. В одном из экспериментов робот должен был накрыть обеденный стол. Ученый попросил Pepper положить салфетку справа от тарелки, что противоречит правилам этикета.
«Я бы никогда не нарушил правила, но я не могу расстроить человека, поэтому сделаю то, что он хочет», - сказал робот. После этого он положил салфетку справа от тарелки.
Исследование показало, что Pepper быстрее выполнял команды, когда вел диалог сам с собой. Робот воспроизводит свои мысли благодаря встроенной вычислительной модели.
