Найти тему
Великий Шизик

Почему выползают верёвочки из капюшонов? Пишу формулы!

-Опять двадцать пять!!! Неси скорее крючок!

Муж торопится уходить, а в капюшоне его толстовки один конец шнурка уехал внутрь шва, а другой торчит далеко наружу. Чтобы выровнять эти шнурочки, нужно залезать крючком внутрь капюшонного тоннеля и вылавливать оттуда застрявший шнурок.

-Напиши в своём Шизике, почему эти дурацкие верёвки не хотят висеть симметрично!

Даже такая мелочь может испортить настроение, когда торопишься. А ведь вопрос непростой. Как рассмотреть с позиций физики шнурок в капюшоне?

В последнее время в моду вошли толстовки с капюшонами - худи (от английского hood - капюшон). Посмотрю на них внимательно и попробую написать формулы, объясняющие эффект выползания шнурка.

Мои худи со шнурками. Одну я сама купила, другую подарила  сестра, и ещё одну подарила свекровь.
Мои худи со шнурками. Одну я сама купила, другую подарила сестра, и ещё одну подарила свекровь.

Может быть, дело в том, что в некоторый момент времени одна свободная часть веревки становится длиннее другой, и длинная часть вылезает под действием собственной тяжести? Такая система напоминает неподвижный блок, только массой веревки здесь уже пренебречь нельзя, трение тоже достаточно велико. Можно воспользоваться подходом, подобным блоку, и рассчитать, при какой разности длин свободных концов шнурок начнет выползать.

Модель шнурка в капюшоне. Второй закон Ньютона для элемента шнурка. Выражение для силы трения, элемента массы, элемента длины. T - силы натяжения нити, ρ  - линейная плотность шнурка (масса на единицу длины), φ - угол, под которым направлена нормаль к элементу по отношению к горизонтальной оси, μ - коэффициент трения
Модель шнурка в капюшоне. Второй закон Ньютона для элемента шнурка. Выражение для силы трения, элемента массы, элемента длины. T - силы натяжения нити, ρ - линейная плотность шнурка (масса на единицу длины), φ - угол, под которым направлена нормаль к элементу по отношению к горизонтальной оси, μ - коэффициент трения

Веревка - не материальная точка, и сразу написать все силы не получиться. Нужно отдельно рассмотреть каждый i-й маленький кусочек внутри капюшона, на каждый такой кусочек в направлении движения будут действовать свои силы:

  • силы натяжения со стороны соседних кусочков
  • проекция силы тяжести на направление движения
  • сила трения, пропорциональная силе нормальной реакции

Голову можно условно считать шаром радиуса R. Масса каждого кусочка выражается через линейную плотность веревки и длину. Для простоты веревку можно считать нерастяжимой, тогда ускорения всех кусочков будут одинаковы. Чтобы получить общее уравнение движения и условие проскальзывания, надо просуммировать уравнения движения для каждого кусочка. Сумма большого числа маленьких элементов - это интеграл. Вот такой:

Интегрируем по круговому контуру от точки A до точки B.
Интегрируем по круговому контуру от точки A до точки B.

Интеграл от плотности по длине - это просто масса части шнурка, находящейся внутри контура, или плотность шнурка, умноженная на длину полуокружности. В силу третьего закона Ньютона силы натяжения, с которыми взаимодействуют соседние кусочки, будут одинаковыми, поэтому интеграл от натяжения будет равен просто разности натяжений свободных концов. А вот с синусами-косинусами придётся немного повозиться:

Берём интегральчики.
Берём интегральчики.

Интеграл от косинуса обращается в ноль, что вполне логично - это вклад силы тяжести от симметричных кусков шнурка на окружности. А вот вклад силы трения будет уже ненулевым. Но формула получается уже вполне небольшая. Осталось разобраться, что там с натяжениями веревки в точках A и B. Для этого рассмотрим свободно висящие куски веревки и запишем уравнения для них.

Второй закон Ньютона для свободно висящих кусков веревки в проекции на вертикальную ось y. Выражение для разностей сил натяжения веревки.
Второй закон Ньютона для свободно висящих кусков веревки в проекции на вертикальную ось y. Выражение для разностей сил натяжения веревки.

Чтобы найти, при какой минимальной разности длин начнется движение, положим ускорение равным нулю. Сила трения у нас останется максимально возможной, и небольшое удлинение приведет к выскальзыванию веревки.

Получили выражение для разности длин шнурка
Получили выражение для разности длин шнурка

Ура! Получилось простое выражение для разности длин веревки - диаметр головы, умноженный на коэффициент трения. Диаметр моей головы около 20 см, коэффициент трения достаточно велик - порядка 1. Получается, что разность длин веревок должна быть 20 см!

На практике у меня не получится организовать такую разность. Мои веревки слишком коротки для этого, у мужа тоже не такие длинные веревки, и получается, что за счет силы тяжести шнурки вылезать не будут. Статическая модель капюшона не может объяснить эффект вылезания шнурков!

В эту модель необходимо включить еще силы инерции, возникающие при ходьбе и тряске. Возможно, имеется асимметрия наклона головы, которая дает преимущество одному из направлений - то есть голова не является идеальным шаром, и интеграл от вклада силы тяжести уже не будет равен нулю. Но на такие сложные вещи я уже не способна. Возможно, в одном из ведущих научных журналов появится статья на эту тему, с численным моделированием и натурным экспериментом, формулами и графиками.

А пока я вставлю в шнурочки на капюшоне вот такие штучки:

Кнопочка с пружинкой, защищающая шнурки от выползания.
Кнопочка с пружинкой, защищающая шнурки от выползания.

Их сила упругости даст шнуркам дополнительную фиксацию, и поможет устранить раздражающий фактор.

Друзья, на этом заканчиваю статью, и желаю вам поменьше досадных неприятностей, и чтобы знания помогали с ними разбираться.

Спасибо за внимание!

Вязание
2735 интересуются