Анатолий ЛУКИН, «ГлавПахарь»
Кабардино-Балкарский научный центр РАН (КБНЦ РАН) презентовал сразу два технологических решения для роботизации отрасли сельского хозяйства.
Напомним, что в настоящее время в ФГБНУ Федеральный научный центр КБНЦ РАН входят: институт гуманитарных исследований, институт прикладной математики и автоматизации, институт информатики и проблем регионального управления, институт сельского хозяйства, центр географических исследований, а также центр социально-политических исследований.
Робот по уборке урожая в теплице
Миссия мультиагентного робототехнического комплекса для уборки плодоовощной продукции в защищенном грунте заключается в обнаружении на заданном участке плантации плодоовощной продукции определенной степени зрелости (кондиции), отделении их от посадок и транспортировке в товарном виде за пределы участка к указанному месту.
Качество выполнения определяется наличием несортовой и/или нестандартной продукции в собранном урожае, наличием оставленных на плантации кондиционных плодов и нанесенных робототехническим комплексом необратимых повреждений посадкам.
Для выполнения целевой задачи робототехнический комплекс в автономном режиме занимает рабочую позицию на плантации сообразно виду культуры, расположению и особенностям посадок, оптимальному расположению стационарных модулей робототехнического комплекса с учетом обстоятельств транспортной логистики и условий энергообеспечения.
Техника призвана собирать урожай, оптимизируя режимы работы агрегатов и минимизируя повреждения культур.
AgroMultiBot (Агромультибот)
Семейство роботов AgroMultiBot реализует концепцию безлюдного сельскохозяйственного производства на основе последовательной разработки и внедрения серии мобильных автономных роботов .
Каждый из них призван выполнять определенный отличный от других набор агротехнических операций. Совместное применение всех роботов обеспечивает полный функционально замкнутый цикл сельскохозяйственного производства.
AgroMultiBot — это робототехническая платформа , включающая:
- робот-сборщик для открытого грунта Garnet;
- робот-сборщик для теплиц Hyacinth;
- пропашной робот Pearl;
- транспортный робот Topaz;
- сервисный робот Sapphire;
- зарядная станция Chrysolite;
- культиватор-фитосанитар Ruby;
- ороситель Diamond и другие роботы.
Подготовлено по материалам КБНЦ РАН.
Узнавайте первыми самые актуальные новости сельхозтехники России и мира на нашем сайте «ГлавПахарь» , а также на наших страницах в Facebook и ВКонтакте и на каналах в Telegram и YouTube.