Для начала в чем разница между 0 схождением и положительным
Чем схождение ближе к 0, тем меньше сопротивления качению встречает передняя ось шасси и выше скорость на прямой.
С другой стороны положительное схождение добавляет сопротивление качению и скорость на прямой не будет высокой.
Отклик на рулежку:
Схождение 0 ... Линейный отклик на повороты рулевого колеса аппаратуры
Положительное схождение: Нелинейный отклик.
Тряска передних колес (охота — hunting)
Нулевое схождение... реакция гироскопа становится резкой, тряска возникает легко.
Положительное схождение... реакция гироскопа замедляется, тряска возникает реже.
Далее.
Рекомендованные настройки для новичков и экспертов:
Новички:
Для новичков параллельный Акерман в конце выворота и небольшое положительное схождение будут отличным выбором.
Настроившись таким образом вы получите следующие преимущества:
(1) Линейность в рулежке будет меньше и отклик на руль будет средним что позволит легче управлять шасси
(2) Небольшое положительное схождение будет препятствовать тряске колес и гироскоп может быть выкручен на максимум отклика.
③ Паралельный Акерман в конце выворота будет препятствовать разворотам
Эксперты
Для экспертов, параллельный акерман вместе с 0 схождением будет оптимальным вариантом.
Плюсы такого решения:
① Больше скорость на прямой
② Высокая линейность отклика на рулежку
- Нулевое схождение огромный плюс, но он череват легкостью возникновения тряски на колесах ...
Но эксперты на то и эксперты что могут ехать даже если их гироскоп на минималках тем самым компенсируя возможные недостатки.\
Все это в одной таблице: