Очередной интересный набор для самостоятельной сборки подготовлен и протестирован ребятами из молодежного конструкторского бюро.
Скоро дачный сезон и уже начинают наши постоянные читатели интересоваться полезными поделками на летний период. Много поделок для огорода, полива, теплиц... и наше внимание остановилось на проекте "Наливатор". Устройство помогающего разлить жидкость, равномерно по стаканчикам или просто в автоматическом режиме отмерить вам положенную дозу холодной водички. Что может быть приятней в жаркий день на даче?!
Прибор собирался и тестировался в нашей лаборатории и был подготовлен интересный комплект для самостоятельной сборки, полностью готовый для начинающего любителя робототехники или интересующегося электроникой.
Да, мы не против собрать это устройство и отправить его вам ближайшим курьером, но все же считаю, что собрать самому будет куда интересней.
Что же внутри?
Прибор состоит из контроллера Ардуино, нескольких модулей, сервопривода, драйвера управления моторами, энкодера для выбора программы и табло из четырех 7-сегментных индикаторов, используемого для отображения полезной и не очень информации.
Как собирается
Для сборки у нас есть хороший кейсик, в котором размещается вся электроника и на три места под стаканчики.
Платформа с небольшими микровыключателями-датчиками наличия стаканчика для налива жидкости и адресных светодиодов, сигнализирующих о состоянии налива или готовности.
Как паяется
Для монтажа и пайки мы выбрали монтаж на самой плафторме где снизу крепятся необходимые датчики и адресные светодиоды, а на дне кейса вся остальная электроника и помпа. Сервопривод с трубкой подачи жидкости - на крышке. Необходимые детали продуманы и изготовлены на 3d-принтере. Здесь не нужно будет придумывать каким образом крепить трубки - все это мы уже рассчитали и проверили, нужно лишь собрать и спаять контакты.
Программа
Программируется устройство из среды Arduino IDE. Для уже знающих как пользоваться этой программой особого труда не составит загрузить программу. Для новеньких - мы подготовили инструкцию как работать с этим и каким образом программа начинает работать.
Отладка
Для отладки потребуется настроить угол отклонения сервопривода, - нужно для того, что бы не промахнуться мимо стаканчика при очередном разливе жидкости.
И практически все остальное уже настроено и после включения должно работать.
Заказывайте набор, собирайте или просто подписывайтесь, что бы быть в курсе новых поделок нашего конструкторского бюро.
С уважением к читателям канала,
Михалев СИ, руководитель конструкторского бюро и лабораторий детской робототехники
