С каждым годом новые технологии и механизация все больше приходят в разные сферы нашей жизни, и сельское хозяйство не является исключением. Сегодня мы расскажем про робота под названием Sweeper, который самостоятельно распознает и собирает созревшие болгарские перцы. Его разработкой занимались израильские, голландские, шведские и бельгийские ученые.
Sweeper с английского языка переводится как «уборщик».
Принцип работы Sweeper
Робот движется, сканируя плоды, и при помощи цифровой вспышки находит уже созревшие. Специальная «рука», в которую встроен нож, вытягивается, сначала захватывает, а затем срезает нужный перец. На весь процесс — распознать созревший плод, срезать его и положить в контейнер — машина тратит в среднем 30 секунд. Также Sweeper умеет без посторонней помощи подстраиваться под высоту кустов.
Так как робот выносливее, чем человек, и при созданных ему нужных условиях может работать в парниках даже в ночное время, ученые с его помощью надеются сократить количество перцев, которые испортились, потому что их не успели сорвать.
До этой разработки уже был сконструирован подобный робот по сбору перцев — CROPS-projec. Но он справлялся со своей работой в четыре раза медленнее.
Проблемы, с которыми ученые столкнулись при создании Sweeper
Главная проблема, которую ученые должны были решить во время испытаний, — это распознавание роботом уже созревших плодов. Решающую роль здесь играет освещение — даже при небольшой нехватки света робот, в отличие от человека, может ошибиться. Чтобы решить эту проблему и научить Sweeper собирать нужные, уже созревшие овощи, инженерам пришлось использовать тысячи фотографий болгарских перцев.
На 2018 год испытания показали, что робот пока не работает на 100%, и качество его работы зависит от условий и того, где происходит процесс сбора перцев: в парнике или в лаборатории.
Сейчас эта технология до сих пор дорабатывается: ученые надеются ускорить время сбора плода до 15 секунд и расширить функционал, научив робота не только собирать, но и опрыскивать перцы.
Предлагаем вам прочитать статью о том, как начинающие изобретатели из Владимира, решили на основе мини-трактора СКАУТ создать беспилотный трактор.
А что вы думаете о механизации сельского хозяйства? Хотели бы себе на участок такого работника как Sweeper?
