Ответ- продать можно. Собственник волен распоряжаться своей недвижимостью так, как пожелает нужным. Регистрация в квартире кого-либо, даже если это ребенок, препятствием для сделки не является.
Если ребенок только зарегистрирован в квартире, при этом не является собственником доли, никаких разрешений не нужно.
Если же у ребенка есть доля в собственности на квартиру, например, квартира куплена на