Анатолий ЛУКИН , «ГлавПахарь»
В рамках крупнейшей агротехнологической выставки «ТатАгроЭкспо» отечественные ученые представили новую модификацию российского сельскохозяйственного робота Siberian Tiger , а также новые роботизированные платформы Siberkit и Spraymover. Об этом сообщили специальные корреспонденты «ГлавПахарь» , которые работают на мероприятии.
О роботе Siberian Tiger
Напомним, что в 2020 году российская команда молодых инженеров и ученых НИТУ «МИСиС», НИЯУ МИФИ, МИРэА, МГТУ «Станкин» разработала нового многофункционального автономного робота Siberian Tiger для сельскохозяйственных работ.
Основателем проекта и главным инженером стартапа является Георгий Бондарь , который первым разработал конструкции модели и прототипа.
Основной задачей «Сибирского тигра» является проведение комплексного мониторинга состояния растений. При этом многофункциональный робот может следить за поливом, сорняками и предсказывать время сбора урожая.
Siberian Tiger представляет собой полуавтономный робот-трактор с камерами и датчиками для детектирования проблем, активной подвеской и колесами, расположенными на четырех вертикальных осях, что позволяет агрегату перемещаться всенаправленно.
Машина весит 450 кг, имеет мотор мощностью 42 л.с. и специальные батареи, позволяющие разработке непрерывно работать до 16 часов.
Новая модификация робота , представленная на выставке, имеет существенно больше функций. Техника способна проводить комплексный мониторинг полей, инвентаризацию посевного поля, детектирование и поиск очагов заболеваний растений, геохимический анализ поля, состава почвы и анализ растений, а также создание карты уклонов.
«Всенаправленная конструкция робота позволяет уменьшать площадь технологических линий. Наши модели нейронных сетей детектируют и классифицируют заболевания растений, при этом гибридная установка позволяет достигнуть высокого уровня энергетической свободы».
Георгий Бондарь - основатель проекта и главный инженер Siberian Tiger
Принцип работы нового робота для мониторинга полей
В рамках выставки стало известно о принципе работа нового робота, который включает в себя сразу два устройства: многофункциональный робот и летающий беспилотник . Дрон собирает покадровое изображение поля и выявляет очаги заболеваний, куда и отправляется большой робот для сбора актуальной информации и получения точных изображений. Для определения заболеваний агрегат собирает датасеты.
Клиренс каждого колеса робота может изменяться за счет действия актуаторов, что позволяет удерживать корпус робота в горизонте на полях с уклоном до 21°. Каждое колесо робота способно поворачиваться на 360° вокруг вертикальной оси, то есть робот может сменить направление движения без изменения направления корпуса.
О новых роботизированных платформах Siberkit и Spraymover
На стенде российских разработчиков на выставке в Казани также представлены сразу две новые разработки — роботизированные платформы Siberkit и Spraymover.
Siberkit представляет собой системное решение для изучения роботизированных платформ на базе Robotic Organic System (ROS). Робот использует камеры глубины, Wi-Fi, Bluetooth, модульную конструкцию и 12 степеней свободы.
Spraymover представляет собой новый робот для точечного распыления жидких растворов. Агрегат позволяет равномерно и дифференцированно распылять рабочие смеси с использованием умного управления и технологий искусственного интеллекта.
Напомним, что сегодня 10 февраля 2021 года в Татарстане стартовала крупнейшая агротехнологическая выставка «ТатАгроЭкспо» .
«ГлавПахарь» следит за ходом мероприятия и информирует наших читателей о наиболее интересных событиях и новинках в секторе АПК, сельского хозяйства и отечественного сельхозмашиностроения.
Корреспонденты «ГлавПахарь» на месте событий! Не пропустите наши репортажи!
Узнавайте первыми самые актуальные новости сельхозтехники России и мира на нашем сайте «ГлавПахарь» , а также на наших страницах в Facebook и ВКонтакте и на каналах в Telegram и YouTube .