ЦАРЬ - это Цезарь. После смерти Юлия Цезаря часть его имени - Caesar - стала титулом римских императоров.
Титул подчеркивал преемственность власти. Следующим Цезарем после Гая Юлия был император Август (по праву усыновленного Юлием Цезарем), а после него - его преемники, причем родство с Цезарем в данном случае было необязательным. Имя "Цезарь" из собственного стало нарицательным.
Имя "Цезарь" из собственного стало нарицательным, превратилось в титул, употреблялось для обозначения главенства, доминирования.
Титул Caesar ставился после титула Imperator Император и предшествовал личным именам: Imperator Caesar Titus Flavius Vespasianus , к примеру. А еще позже титул Цезаря стали присваивать младшему императору, наследнику, который до поры до времени состоял при старшем императоре. Старший император носил другой титул - Август. К слову: в Российской империи наследника называли цесаревич.
Интересно, что значение латинского существительного третьего гласного склонения Caesar, Caesaris совсем не "царственное". Caesar - это когномен рода Юлиев, прозвище, отличающее род. Кому из предков Божественного Цезаря он был дан, установить трудно, но его значение восходит к лат. пышноволосый, кудрявый или даже барашек. Царь у римлян назывался совсем другим словом - rex, regis.
Но вернемся к cлову царь.
В славянских языках заимствование царь появилось благодаря соседям-готам. Гот. kaisar (кайсар) восходит к лат. Caesar, к kaisar - праслав. *cěsarь, отсюда - др.-рус. цѣсарь, ст.-слав. цѣсарь. В болгарском языке мы встречаем слово цар в рассказе о событиях 913 года как титул царя Симеона.
Др.-рус. слово цьсарь вскоре стало употребляться в сокращенной форме - как царь. "Виновником" считают титло - знак сокращения гласных в слове. Под титлом в рукописях писали црь. Как это произносилось и когда появилось сокращенное произношение, сказать трудно, т.к. написание слова нам об этом не говорит. На Руси употреблялись и кесарь, и цесарь, и царь. Но, заметим, Константинополь, город Цезарей, в Древней Руси называли Царьград.
Впрочем, может быть, титло здесь не при чем. Подобные сокращения титула известны и в германских языках: так, англ. king (король) - от др.-англ. cyning, швед. kung - от др.-сканд. konungr, обе формы восходят к прагерм. *kuningaz со значением "старший в роду", "правитель".
На Руси царем называли Ивана III. Неофициально. Официально Иван III Васильевич был все-таки Великим Князем, Государем всея Руси. В 1489 году император Священной Римской империи предлагал ему королевский титул, а Иван отказался, указав, что "...мы Божиею милостью государи на своей земле изначала, от первых своих прародителей, а поставление имеем от Бога, как наши прародители, так и мы… а поставления как прежде ни от кого не хотели, так и теперь не хотим".
На Руси современники называли царем Великого князя Ивана III. Официально /в договоре с императором Священной Римской империи/ впервые был назван царем его сын Василий III.
Титул короля поставил бы Русь в зависимость от Священной Римской империи. Титул короля соответствовал титулу князя, а титул царя - титулу императора. Не забудем, во времена ига на Руси царями называли золотоордынских ханов.
Русь, таким образом, стала бы государством того же порядка, что европейские королевства. Но Иван III совсем не за тем называл себя Государем Всея Руси, занимался собирательством земель вокруг Москвы и добивался независимости от Орды. Он уже был самодержцем <более подробно об этом здесь>
Титул короля соответствовал титулу князя, а титул царя - титулу императора.
Официально на Руси впервые был назван царем сын Ивана III и Софьи Палеолог Василий III был официально назван царем в договоре 1514 года с императором Священной Римской империи Максимилианом I.
Первым царем Руси стал Иван IV Грозный.
Ну, а Иван IV Грозный в 1547 году он венчался на царство как царь.