Если умер родственник, обращайтесь к любому нотариусу в том населенном пункте, где был прописан наследодатель. Перед этим можно проверить, не открыл ли уже дело другой наследник через сайт Федеральной нотариальной палаты (notariat.ru).
Предоставьте нотариусу свой паспорт или другое удостоверение личности, свидетельство о смерти наследодателя, документы о родстве (например, свидетельство о заключении брака), завещание, выписку с лицевого счета или домовой книги (для подтверждения последнего места регистрации умершего).
После вас попросят написать заявление о принятии наследства или о выдаче свидетельства о наследстве.
Разница заявлений в том, что во втором случае вы автоматически принимаете наследство, хоть и не пишете отдельного заявления.
Также в первом случае наследник принимает все наследство, а во втором — может конкретизировать, на какое наследство просит выдать свидетельство.