Чтобы правильно подобрать коллаборативного робота, необходимо познакомиться с базовыми характеристиками, от которых зависит функционал манипулятора.
Начнем с самого важного определения. Коллаборативный робот, или кобот, - это роботизированное устройство, отличающееся возможностью работать бок-о-бок с человеком. Коллаборативный манипулятор берет на себя всю монотонную работу по перекладыванию, упаковке, сборке, шлифованию, загрузке станков, выполнением которой обычно занимается низкоквалифицированный персонал. Таким образом на производстве повышается качество выполнения операций, а также вырастает производительность (т.к. кобот может выполнять задачи в режиме 24/7).
Главным отличием коллаборативного робота от классического промышленного собрата является наличие силомоментных датчиков в суставах руки-робота. В случае прикосновения к человеку кобот мгновенно отреагирует на контакт и остановится, не причинив никакого вреда работнику.
Кроме того, коллаборативные роботы соответствуют мировым стандартам безопасности по взаимодействию с человеком. Именно поэтому коботов не требуется помещать в специальные робото-ячейки, что значительно экономит место на предприятии, а также средства на оборудование защитных ограждений.
Безопасность – не единственное преимущество коллаборативных роботов. Он довольно просты в программировании. Настолько, что с их управлением может справиться даже ребенок.
Чтобы настроить кобота, нужно вручную переместить манипулятор по верной траектории или нажать на стрелки на экране планшета, контролирующего управление. Коллаборативный робот запомнит пройденный или заданные на планшете настройки, и будет выполнять необходимые операции самостоятельно.
Нагрузка, или грузоподъемность
Это масса, которую может перемещать коллаборативный робот. Однако тут стоит иметь в виду, что вес инструмента, захвата или другого устройства на конце руки робота не учитывается в данном показателе. То есть реальная грузоподъемность кобота будет рассчитываться как разность номинальной нагрузки и веса «насадки».
Коллаборативные роботы Techman имеют 4 вариации грузоподъемности – 4, 6, 12 и 14 кг, что позволяет применять их в самых разных сферах.
Вес кобота
Этот параметр необходимо знать, чтобы понимать, насколько реально перемещать коллаборативного робота своими силами или для его транспортировки понадобится вилочный погрузчик.
Так как коллаборативный робот – устройство универсальное, то вам наверняка понадобится перемещать и устанавливать его на разных отрезках производственной линии для выполнения операций различного характера. Если манипулятор окажется слишком тяжелым, то вам понадобится целая команда, чтобы закрепить его на новом месте.
Вес коллаборативных роботов TM Robot колеблется от 22 до 33 кг, что позволяет транспортировать и устанавливать их не прибегая к помощи дополнительного оборудования и других сотрудников.
Повторяемость
Четкость работы коллаборативного робота напрямую связана с таким параметром, как повторяемость. Это максимальная величина отклонения при повторяющихся движениях. Таким образом данный показатель демонстрирует способность манипулятора точно воссоздать запрограммированное действие.
Коботы Techman обладают одной из самых лучших характеристик в отрасли. Повторяемость манипуляторов TM Robot составляет 0,05 мм.
Радиус действия
Еще один важный параметр, который демонстрирует насколько далеко коллаборативный робот может дотянуться своим запястьем. Расчёт идет от основания кобота.
Очевидно, что чем этот показатель выше, чем больше возможностей открывается перед роботом.
Радиус досягаемости самого популярного коллаборативного робота Techman средней/высокой нагрузки TM12 составляет 1300 мм, что позволяет манипулятору выполнять большинство доступных производственных операций.
Система технического зрения кобота
Сразу отметим, что у большинства производителей система зрения – это отдельная опция, сопровождаемая покупкой дополнительного оборудования. Порой из-за этого привлекательная изначально цена возрастает в разы.
Коллаборативные роботы Techman – единственные в своем роде, которые производятся по принципу «всё включено». Вам не придется докупать необходимые камеру, ведь она уже интегрирована в манипулятор. А это позволит избежать конфликта оборудования. Да и качество встроенной системы технического зрения в несколько раз лучше, чем в варианте с внешней опционной камерой.
Обратите внимание, что можно приобрести кобота ТМ без камеры по ещё более привлекательной цене, если для задачи она не требуется.
Или, напротив, есть возможность дополнительно подключить к роботу до двух внешних камер, помимо встроенной в робота.
Энергопотребление
Коботы Techman в среднем при работе в различных применениях потребляют от 200 до 300 Вт. Это сравнимо с несколькими лампочками накаливания. К примеру, пылесос или стиральная машина потребляют в разы больше (около 2000 Вт). Потребление энергии можно отслеживать в реальном времени.
Возможность подключения периферийного оборудования
Коботы имеют на борту контроллера 16 дискретных входов, 16 дискретных выходов, 2 аналоговых входа и 1 аналоговый выход. Кроме того, на фланце кобота подведены дополнительно ещё 4 дискретных входа, 4 дискретных выхода и один аналоговый вход – их удобно использовать, например, для управления захватом. Также контроллер робота оснащён сетевыми интерфейсами Ethernet и RS232. Поддерживает протокол Modbus TCP и RTU, Ethernet TCP/IP. Кроме того, имеется возможность подключать по EtherCAT дополнительные удалённые модули входов/выходов или преобразователи Modbus в Profinet, или другие различные преобразователи серийных портов.
Степень защиты
Манипулятор робота имеет высокую степень защиты IP54, на него могут попадать брызги. Кроме того, специально для кобота имеются защитные чехлы, которые можно применить, например, при сварке или других агрессивных средах применения. При этом коллаборативного робота можно устанавливать при этом под любым углом. Также кобот имеет сертификат чистых помещений.
