Вступление
Навигаторы уже как более десятка лет назад плотно обосновались в современном обществе и сейчас редко встретишь человека, который не слышал про GPS. И, если в начале века спутниковая навигация была привелегией толстосумов, то сегодня сложно найти смартфон, в котором нету встроенного GPS, а иже сним уже часто имеет место быть ГЛОНАСС. Кроме как в смартфонах спутниковая навигация встречается в фитнес-браслетах, умных часах, трекерах, вело-компьютерах... Конечно особняком стоят специализированные навигаторы, которые были созданы только для конкретной цели. Собственно, в целом принято делить навигаторы на автомобильные и туристические. Но последние часто попадают в категорию "охота и рыболовство", так что можно эту категорию расширить. Но сегодня статья не о навигаторах, а о навигационных системах. Позже я напишу отдельный труд про туристичесике навигаторы и про опыт их использования.
Даже в современом обществе далеко не все знают о том, что существет не одна спутниковая навигационная система. В лучшем случае, треть опрошенных упоминает вторую систему - ГЛОНАСС. И редкий мой знакомы может назвать больше. В этой статье я расскажу только о тех системах навигации, которые мы реально можем использовать постоянно и на территории своей страны. Если кому будет интересно, я смогу написать сатью и про французскую DORIS и про индийскую IRNSS.
I. GPS (Global Positioning System)
Пожалуй, самая известная, не нуждающаяся в представлении система. GPS уже стало именем нарицательным, наравне с "джипами" и "ксероксами". Самая страя из ныне существующих систем и с самым большим охватом. GPS охватывает практически всю планету, за исключение приполярных областей.
Родина GPS - Соединённые Штаты Америки. Начало своё система берёт в далёком 1973 году и задумывалась исключительно для военных нужд. И до 1983 года использовалась только так, пока в обозначенный год в воздушном пространстве СССР не случился некий печальный инцедент с авиалайнером Боинг-747. Всвязи с этим событием президент США Рональд Рейган разрешил использоваие GPS для граждаских целей. И не только в США, но и во всём мире. Однако, дабы ни кто не смог использовать навигационную систему в военных целях, точность системы была уменьшена. Военные могли наслаждаться точностью до 20 метров, в то время как граждансие могли рассчитывать лишь на сотню. Только в самом конце XX века, в 2000-м году, Билл Клинтон своим указом отменил понижение точности и с тех пор мы пользуемс GPS без всяких ограничений.
На сегодняшний день GPS состоит из 32 спутников, однако один из них находится на техобслуживании и пока не работает. Заявленная точность - менее метра (я максимално получал точность - 3 м.).
II. ГЛОНАСС (Глобальная навигационная спутниковая система)
Родина ГЛОНАСС - СССР. Как и американская система, была создана для военных нужд в 1982 году. Однако разработки были начаты ещё в 1976. Собственно это не было началом, как таковым. До этого момента уже разрабатывалась навигационная система "ЦИКЛОН" и её гражданский вариант "ЦИКАДА". Таким образом, ГЛОНАСС являлся по факту продолжением этих разработок.
В 1982 году на орбиту был выведен первый спутник, а к концу 1995 достигнуто штатное количество спутников - 24. Однако малый срок службы и недостаток финансирования привёл к тому, что в 2001 году количесво рабочих спутников сократилось в 4 раза. В том же году была разработана и принята новая программа по развитию ГЛОНАСС и спустя 9 лет, в 2010 году, система смогла полностью покрыть Планету. На тот момент на орбите функционировало 26 спутников. Но только в 2015 году официально было объявлено о создании полностью функционирующей навигационной системы.
Планируется, что в будущем точность ГЛОНАСС будет доведена до 10 сантиметров, а пока же она составляет порядка 2.5 метров.
III. Beidou
Родина этой спутниковой навигационой системы - Китай. Очень молодая систма, введённая в эксплуатацию только в 2020 году (информация с официального сайта).
На самом деле, введение в эксплуатацию случилось гораздо раньше - в 2012 году, оданко до недавних пор, Beidou позиционировалась как региональная система навигации. Глобальной же она стала только 8 лет спустя. По состоянию на 2021 год Beidou покрывает всю планету, хотя не везде прям так хорошо. На картинке ниже видно нынешнее (на начало 2021 года) положение дел. Для позиционирования необходимо принимать сигнал, как минимум, с 4 спутников.
В отличии от GPS и ГЛОНАСС Beidou не так часто встретишь в смартфонах. Однако за последнее время наблюдается рост аппаратов поддерживающих китайскую навигацию. Так, например, в характеристиках Apple iPhone 12 Pro можно увидеть факт поддержки Beidou. А раз уж даже такая фирма, как Apple решила добавить что-то, значит это что-то имеет на то право и оно заслужено. Я не хочу выставить яблочную компанию знаковой. Однако в условиях многих санкций в сторону китая, уже тот факт, что американская компания решилась на поддержку китайской навигации говорит о многом.
Если верить источникам, то на орбите функционирует 40 спутников. Точность Beidou проигрывает прошлым двум системам и составляет 10 метров. Однако, учитывая то, что это относительн новая система, то можно быть уверенным, что ситуация в скором времени изменится.
IV. Galileo
Родины, как таковой, Galileo не имеет. Проект разрабатывается ЕС. Это самая молодая из всех рассмотренных глобальных навигационных систем.
К сожалению я не смог найти свежей карты покрытия данной системы навигации и не могу сказать какую часть Земли она охватывает. На 2020 год было запланировано введение в эксплуатацию 30 спутников. По состоянию на 2018 год на орбите их функционировало 26. Из этого можно предположить, что Galileo покрывает если не всю, то большую часть Планеты. Завяленная точность - 1 метр.
На рынке уже достаточно аппаратов с поддержкой этой навигационной системы. Упомянутый выше Apple iPhone 12 Pro так же поддерживает Galileo. Что так же говорит о её актуалности.
Выводы
На сегодняшний день я смог испытать только первые три системы.
В течении минуты, после запуска навигатора было найдено 11 спутников GPS, 9 ГЛОНАСС и 4 Beidou (более 6 спутников поймать не удавалось). В любом случае определить положение можно и с достаточной точность. Да, пока китайская система не идеальна, но учитывая темпы развития, думаю что не за горами полноценная конкуренция со всеми остальными системами навигации. Очень бы хотелось получить устройство с поддержкой Glileo, что бы оценить возможности. Как только я таковой добуду - напишу неприменно обзор.
