Да, тревога — это эмоция.
Эмоция – реакция организма на любое изменение внешней среды.
Тревога - страх слабой интенсивности.
Когда организм «ловит» из окружающего мира сигналы об опасности, наш мозг начинает генерить тревогу. Эта эмоция позволила случиться эволюции, благодаря ей человек достиг нынешнего уровня развития.