В рамках выставки научно-технических достижений «Беларусь Интеллектуальная» в Минске была презентована новая автоматическая управляемая навесная система (АУНС) для точного вождения пропашного культиватора. Об этом сообщили спецкоры портала «ГлавПахарь» с места событий.
Решение предназначено для повышения точности и стабильности ориентации рабочих органов культиватора в междурядьях в период ухода за посадками. Автоматическая управляемая навесная система (АУНС) состоит из исполнительного механизма и аппаратно-программного обеспечения. Сам механизм АУНС состоит из неподвижной трапецеидальной и подвижной треугольной рамки, установленных с возможностью попереченого перемещения относительно друг друга и соединенных между собой в верхней и нижней частях направляющими.
В основу принципа аппаратно-программного обеспечения была положена концепция использования оптического сигнала для получения визуальной информации о положении растений в рядке. Затем она передается на блок управления, а тот, в свою очередь, посредством гидроцилиндров и автоматического навесного устройства смещает культиватор в нужную сторону.
Полученная информация посредством системы распознавания обрабатывается и анализируется для определения центральной линии ряда растений с последующим отображением на экране монитора, рассчитывается отклонение положения орудия. Управление экспериментальной установкой осуществляется с помощью сенсорного экрана, расположенного непосредственно в кабине трактора.
Читайте больше интересных новостей на портале "ГлавПахарь"