В 1966 году Советский Союз первый в мире принял на вооружение и организовал производство гусеничной БМП-1 (боевая машина пехоты). Новая машина во многом оказалась прорывной, и серьезно изменила концепцию применения советских мотострелковых войск. Между тем БМП-1 создавалась в условиях жесточайшей конкуренции, и в ходе конструкторских работ строились самые разнообразные машины, порой весьма экзотические... Согласно техническому заданию перспективная БМП должна была иметь значительную огневую мощь, защиту от средств массового поражения, эффективно бороться с танками противника и преодолевать водные преграды. Конструкторы Брянского автозавода посчитали, что для выполнения этих требований оптимальным будет использование полноприводного колесного шасси. Разработка БМП под шифром Объект 1200 на БАЗе стартовала в начале 1964 года. Ведущим конструктором был назначен Рафаил Александрович Розов. Первый опытный образец построили в конце 1964 года. Машина получила корпус сваренный из бр