Созданный французской робототехнической компанией Meropy, SentiV отказался от традиционных резиновых гусениц или колес с шинами, используемых большинством агроботов. Он предназначен для проверки посевов на наличие проблем.
Робот передвигается на безободковых колесах с открытыми спицами. Такое решение помогает справиться с неровной, пересеченной местностью и свести к минимуму повреждение посевов.
Перед запуском SentiV необходимо отметить координаты периметра своего поля. Робот использует встроенный модуль GNSS (глобальная навигационная спутниковая система), чтобы определить, где он находится относительно этих границ. Затем он начинает двигаться взад и вперед по полю, прокладывая свой путь в рамках размеченных координат.
SentiV использует две камеры для съемки растений с двух точек зрения - сверху вниз на листву и снизу вверх на нижнюю сторону листьев. Высоту робота можно регулировать по мере необходимости, просто меняя местами колеса разного размера.
Изображения обрабатываются практически в режиме реального времени с помощью алгоритмов на основе искусственного интеллекта. Помимо прочего, пользователи получают уведомления о наличии и местонахождении таких проблем, как сорняки, болезни и повреждения вредителями. Робот также уведомляет о необходимости дополнительного удобрения или полива, и предоставляет информацию о текущей стадии роста растений.
По данным Meropy, вес робота SentiV составляет 15 кг, он способен обрабатывать до 20 га в день. Вы можете увидеть SentiV в действии на видео выше.
