Обосновавшись в Торрансе в Калифорнии, Франклин Д. Робинсон приступил к проектированию и созданию экономичного легкого вертолета, ориентированного на частных лиц, представителей малого бизнеса и учебные заведения. В 1972 году Робинсон выпустил небольшой двухместный R-22, оснащенный поршневым двигателем Lycoming, который с самого начала разрабатывался для низких эксплуатационных расходов и затрат на техническое обслуживание. Система двухлопастного ротора Robinson была разработана на основе запатентованной трехшарнирной муфты, которая избавляет от лаговых шарниров, амортизаторов и гидравлики. Позже был включен эластичный стопор шарнира качания, чтобы предотвратить удары несущих винтов о хвостовую балку при подъеме или спуске при порывистом ветре (модель Beta). Чтобы снизить эксплуатационные расходы, R-22 построен из неэкзотических материалов, основанных на стандартных аэрокосмических металлах с упором на долговечность и ремонтопригодность. Помимо планового технического обслуживания ка