Концепция четвероногих роботов не нова, но сегодня она не менее интересна и увлекательна, чем несколько десятилетий назад, когда впервые появились четвероногие роботы. Хотя с тех пор в области робототехники произошел большой прогресс, важно продолжать двигаться вперед и вдохновлять новое поколение инженеров. Компания Petoi продолжает эту миссию, разрабатывая такие продукты, как Bittle, который учит юных любителей роботов механике создания и программирования их изобретений.
Bittle - это программируемая собака-робот, предназначенная для начинающих робототехников в возрасте от 14 лет и старше, или для всех, кто хочет весело провести время, изучая и играя с роботами. При цене $339 (в собранном виде), Bittle поставляется запрограммированным с несколькими начальными трюками, такими как ходьба и рысь, которые учащиеся могут опробовать, чтобы ознакомиться с тем, что может делать робот, а затем перейти к более сложным типам поведения. Может показаться, что это дорогой STEM-набор, особенно в условиях современной экономики, но он вполне доступен по сравнению с аналогичными четвероногими продуктами, представленными на рынке в настоящее время. На самом деле, некоторые четвероногие роботы на основе сервоприводов, такие как Xgo Mini или PuppyPi (откроется в новой вкладке), стоят в розницу около тысячи долларов. Petoi может снизить себестоимость своей продукции благодаря открытой аппаратной базе и программной платформе с открытым исходным кодом.
Открытая платформа Bittle также позволяет добавить Raspberry Pi или подключить датчики Grove, чтобы расширить возможности устройства, изучить проекты машинного обучения AI или попробовать себя в различных STEM-экспериментах. Эти дополнения, однако, не входят в базовый пакет, поэтому их придется приобретать отдельно. К сожалению, Raspberry Pis остается в дефиците, поэтому вам будет трудно найти хорошую цену на него, а тем более найти его в наличии.
Наш образец Bittle поставлялся в собранном виде в черно-желтом цветовом сочетании. Он требовал минимальной настройки, поскольку основной корпус и ноги уже были собраны. Все, что было нужно, - это прикрепить голову (которая также поставляется в собранном виде), добавить хвост, зарядить батарейки, и Bittle был готов к работе. Эта модель может понравиться практически всем, даже юным создателям (детям до 14 лет), которые просто хотят поиграть с Биттлом как с обычной домашней игрушкой и получить некоторый практический опыт по управлению движениями или добавлению встроенных функций.
Управлять Bittle можно тремя способами: с помощью ИК-пульта дистанционного управления, который входит в комплект, загрузив мобильное приложение на телефон или установив настольное приложение на компьютер.
Собранный робот также поставляется предварительно откалиброванным и загруженным с набором базовых трюков, таких как ходьба, сидение, стойка и рысь, которые можно ускорить или замедлить с помощью контроллера по вашему выбору. В комплекте также было несколько более забавных трюков, которые моя 9-летняя дочка сразу же захотела попробовать: "Скажи привет", "Пописай", "Отжимайся" и "Играй в мертвеца".
Я видел, как загорелись глаза моей дочери от того, как естественно Биттл двигался и рысил. Она была очень подвижной и сохраняла равновесие, даже когда меняла направление движения слева направо и вперед-назад на полу нашей гостиной. Однако по ковру Биттл двигался не так грациозно, как по твердому дереву или другим гладким поверхностям.
Ей очень понравилось манипулировать скоростью каждого движения, что привело к открытию интересной особенности - Bittle может перевернуться в стоячее положение, если споткнется или упадет из-за препятствия на своем пути. Она была поражена этим безотказным маневром, потому что он был автономным и выглядел так, как это сделал бы настоящий питомец.
Биттл ростом шесть дюймов и весом менее двух килограммов - идеальный размер для того, чтобы она могла брать его в руки и размещать в различных игровых местах. Однако ей не понравилось, что его голова постоянно отваливается. Хотя ее было достаточно легко защелкнуть на место каждый раз, когда она падала, через некоторое время она обнаружила, что избегает определенных движений, потому что не хочет "поранить" Биттла. Как ни странно, это оказалось особенностью робота, а не дефектом изделия. Голова также служит в качестве зажима, который может удерживать крошечные предметы, а также является местом, где размещаются дополнительные датчики для изучения забавных STEM-проектов.
Короткое время автономной работы Bittle быстро стало проблемой. Как оказалось, час - это совсем не достаточно времени для игр и исследований. 😊 Как только загорался предупреждающий индикатор и Биттл замедлял ход или останавливался, моя дочь знала, что пора подключать его обратно для зарядки. Возможно, было бы неплохо приобрести дополнительные батарейки (продаются отдельно или в качестве дополнения), чтобы вы могли просто поменять их и ограничить прерывание потока веселья и обучения.
Bittle также поставляется в виде модели строительного набора "сделай сам", который поставляется в разобранном виде, чтобы вы могли получить опыт самостоятельной сборки всего робота - достойное и самое приятное занятие для всех, кто интересуется робототехникой. Вы также изучите схемотехнику и управление кабелями. Он даже на 10 долларов дешевле, чем тот, который поставляется в собранном виде.
Основная рама корпуса и ноги сделаны из твердого, прочного пластика. В конструкции предусмотрен механизм блокировки, поэтому детали легко защелкиваются. Если вам нужны инструкции или помощь, в Интернете можно найти видео и учебники по сборке. Также есть схемы, на которые вы можете ссылаться в онлайн-руководстве. Когда вы собираете Bittle самостоятельно, вам нужно будет загрузить код на NyBoard и убедиться, что ваши разъемы подключены к правильной схеме.
После калибровки можно прикрепить винты с плоскими концами. В комплект входит мини-отвертка, но для ускорения процесса сборки можно использовать электрическую отвертку, если она есть под рукой. Сборка, калибровка и загрузка программного обеспечения займет около 40 минут.
Я бы сказал, что хотя наш прибор для обзора изначально не требовал сборки, мы получили опыт разборки ног Биттла и их сборки обратно в попытке устранить некоторые проблемы с калибровкой, которые возникли после длительного тестирования маневренных возможностей Биттла.
Мы высоко оценили время и поддержку, которую мы получили от компании Petoi в этом процессе. Они быстро отвечали и очень помогали, когда мы обращались к ним с вопросами. Сначала нам нужно было разобрать и открутить все ножки, вынуть сервоприводы из гнезд, а затем вернуть все на место. После этого нам пришлось пройти ручную калибровку каждого сервомотора. Входящий в комплект калибровочный тюнер пригодился, но прилагаемая отвертка оказалась сложной в использовании. Мы рекомендуем использовать другую отвертку, если она есть в вашем ящике для инструментов, или даже использовать электрическую отвертку, если она у вас есть. Честно говоря, потребовалось некоторое время, чтобы правильно откалибровать Bittle. Было много проб и ошибок, и нам пришлось повторить процесс несколько раз, прежде чем мы привели Bittle в приемлемое для работы состояние.
Совет по калибровке соединений: Старайтесь центрировать отверстия при выравнивании соответствующих отверстий на инструменте калибровочного тюнера.
Вы можете установить приложение Petoi Robot Controller App на iOS или Android и подключиться к Bittle через Bluetooth. Отсюда вы можете откалибровать каждый сервопривод, использовать главную панель управления для взаимодействия с Bittle или загрузить новые возможности.
Используйте приложение Petoi Desktop App для загрузки новых прошивок, калибровки суставов и составления новых навыков. Оно совместимо с Windows PC или Mac. Вам понадобится донгл Micro-USB для подключения к Bittle через USB-адаптер. Мы обнаружили, что это не самый надежный способ, поскольку иногда приложение не могло найти порт и выдавало ошибки. Мы предпочли подключиться к Bittle через Bluetooth.
Кто бы не хотел иметь такого домашнего робота, как Биттл? Это круто, весело и интересно. Более того, это удивительная техника, которая увлечет юных энтузиастов и любителей, знакомя их с основными понятиями робототехники. Конечно, Биттл не самый дружелюбный робот-питомец - моя дочь сказала, что Биттл напоминает ей сторожевую собаку, а мне он напомнил Альфу, добермана-пинчера из фильма "Вверх". Но даже это может стать отличным вызовом для юных создателей, потому что они могут покопаться в собственном творчестве, чтобы придумать новые способы имитации взаимодействия с собаками в реальной жизни. Одна из наших идей - поиграть с движениями его головы, чтобы придать Биттлу больше характера и индивидуальности - есть много возможностей для изучения с помощью Skill Composer.
С точки зрения стоимости, по сравнению с Xgo Mini ($799) или PuppyPi ($423-$940), Bittle по цене $339 (откроется в новой вкладке) находится в более низком ценовом диапазоне и на данный момент является более доступным вариантом. Хотя это и крутая цена, если вы или ваш ребенок заинтересованы в использовании Bittle только в качестве игрушки для развлечения, истинная ценность Bittle заключается в образовании, которое он дает. Практический опыт кодирования с помощью приложений, бесплатные онлайн-курсы кодирования, а также дальнейшее расширение проектов и экспериментов определенно делают Bittle стоящим вложением. Не говоря уже о поддержке онлайн-сообщества с открытым исходным кодом.
Хотя маневренность Bittle из коробки была весьма впечатляющей, важно напомнить, что процесс калибровки был непростым, а короткое время автономной работы Bittle может оставить юных учеников в подвешенном состоянии. Однако, как и многие другие наборы STEM-роботов, Bittle от Petoi предназначен для того, чтобы открыть доступ к робототехнике и искусственному интеллекту, что, безусловно, было достигнуто во время нашего общения с этим роботом. В целом, технические неполадки перевешиваются образовательным опытом и весельем, которое Bittle обеспечивает при бесперебойной работе. Возможно, в следующей модели будут предложены обновления для устранения проблем, которые мы обнаружили в ходе тестирования.
