Изделие разработано акционерным обществом «Центральное морское конструкторское бюро «Алмаз».
Эти корабли представляют собой удлиненную версию катера на воздушной подушке LCAC класса «Лебедь». Они также должны были заменить меньший LCAC класса Гусь.
Опытный образец был построен в Феодосии и вступил в строй в 1982 году. Второй был достроен в 1987 году. Всего было построено восемь кораблей проекта 12061 «Мурена». Как и «Лебедь», их можно было перевозить на штурмовых транспортных средствах класса «Иван Рогов». Корабли имели носовую аппарель с орудием по правому борту и мостик по левому борту. Они были лучше вооружены, чем класс «Лебедь», и использовались в качестве патрульных кораблей в дополнение к перевозке войск и техники. Класс «Цапля» был построен для пограничной службы вдоль границ рек Амур и Уссури с Китаем, и все они служили в составе Амурско-Уссурийской речной флотилии.
Водоизмещение 12061 «Мурена».
104 тонны (стандартное), 150 тонн (максимальное).
Длина 12061 31,3 м.