Производство автомобилей Камаз в Набережных Челнах началось еще в 1976 году, на новом автозаводе. Выпуск грузовиков Камаз увеличивалось, разрабатывали новые модели, сразу начался разработка и производство седельного тягача Камаз-5410. Седельный тягач Камаз-5410 являлся конкурентом МАЗ-5429 со старой кабиной. В Минске на автозаводе МАЗ в 1981 году началось серийное производство обновленного седельного тягача МАЗ-5432, эти автомобили использовали в предприятии «Совтранса́вто». На автомобили МАЗ-5432 ставили двигатели ЯМЗ-238 с турбокомпрессором, мощность двигателя составляла 280 — 320 л. с. Задний мост с бортовым редуктором имел блокировку дифференциала, передняя ось обеспечивает угол поворота управляемых колес до 45 градусов. Конкурировать на трассе Камаз-5410 с МАЗ-5432 не мог, из-за двигателя Камз-740 мощностью 210 л. с. с колёсной формулой 6×4.
На трассе МАЗ-5432 мог разгоняться до 100 км/ч. с полной массой автопоезда до 44 тонн, максимальная скорость Камаз-5410 составляла до 85 км