Ксенузии — группа животных принадлежащих к древнему типу онихофор. Некоторые представители которого продолжают здравствовать ныне. Конкретно же ксенузии вымерли лишь в каменноугольный период. Что само по себе не удивительно, — такова была участь всех морских перипатусов. Удивительными ксенузий делает не конец, а начало их истории. Лежащее ещё в протерозое. Появляются эти существа в конце эдиакарского периода. ...И с одной стороны, если уже в начале кембрия в морях живут вполне продуманные членистоногие, то когда, если не в эдиакарии, должны были появиться онихофоры? Пусть и не родственные членистоногим, — не являвшиеся, как теперь точно установлено, их предками, — но более примитивные животные? Онихофоры, это просто червяки с ножками. Тем не менее, шок от открытия древнейших ксенузий был достаточно велик. Как и достаточно велики оказались они сами — до 20 сантиметров. В эдиакарии, — в одно время с проартикулятами аналогичными по сложности строения лишь пластинчатым, — жили уже и онихоф