31 Октября планируется запуск второго большого лабораторного модуля «Мэнтянь» к китайской орбитальной станции «Тяньгун». Чтобы освободить место для него первый лабораторный модуль «Вэнтянь» был перестыкован, а станция приняла Г-образную конфигурацию. Интересно, что советские специалисты, впервые в мире перестыковавшие подобный образом модуль «Квант-2» к базовому блоку станции «Мир» в 1989 году назвали эту конфигурацию «сапогом». Сходство не случайно, — перестыковка целевых модулей на китайской станции осуществляется специальным коротким манипулятором, как и на его советском прообразе. Но есть и пара отличий.
На китайской станции «Тяньгун» для перестыковки используется аналогичная «Миру» система, когда манипуляторы системы автоматической системы перестыковки (АСПр) устанавливаются на торцах перестыкуемых модулей. Выдающийся советский «стыковик» Владимир Сыромятников называл этот короткий, но мощный электромеханической манипулятор просто «лапой». И, представьте себе, прозвище закрепилось в англоязычном варианте названия Lyappa Arm. Как и на «Мире», модули и корабли к базовому блоку китайской станции стыкуются только вдоль продольной оси. И для того, чтобы освободить осевой стыковочный порт для следующих модулей их перекантовывают на боковые вот такими «лапами».
Но манипуляторы АСПр на целевых модулях «Мира» имели два шарнира, поворачивающиеся в разных плоскостях. Один шарнир отводил модуль от осевого узла и подводил к боковому, а второй — поворачивал к нужному боковому узлу. А манипуляторы на китайских модулях предназначены для перемещения только в одной плоскости (к тому же имеют не один цельный рычаг, а две коротенькие «стрелы»/локтя).
При этом для подстраховки на базовом блоке станции есть большой манипулятор Chinarm. Он выполняет те же функции, что Canadarm и ERA на МКС. В январе 2022 г. с его помощью как раз перестыковали грузовик «Тяньчжоу».
Второе отличие: модули «Мира» стыковались активным узлом системы «штырь-конус», а модули «Вэнтянь» и «Мэнтянь» — китайскими аналогами наших андрогинно-периферийных агрегатов стыковки (АПАС).
