Всем привет, с вами команда 3D FIBER.
В 3d печати используются два способа управления нагревателями bang-bang и PID. Bang-bang прост, если температура ниже нужной, то нагреватель включить если выше, то выключить.
Такой банальный способ меньше всего нагружает плату и вызывает наименьшее количество включений и выключений нагревателя, при этом он довольно не точный и может давать колебаний температуры больше тех которые нас устроили бы, что касается PID, то для того чтобы объяснять его работу надо объяснить что такое ШИН для начала.
Максимально упростим, чтобы дозировать электрический ток через твердотельное реле в плате нам удобнее всего, то подавать весь ток, то не подавать ничего и все это повторять через одинаковый промежуток времени много раз в секунду. Отношение времени, которое мы на каждом цикле подаем ток ко всему времени цикла называется скважностью ШИМ и определяет процент тока который мы дадим потребителю.
Например, если мы хотим дать 33 процента тока то треть времени мы будем ток подавать, а две трети времени нет. PID-это алгоритм который управляет нагревателем через широтно-импульсную модуляцию тока, то есть не просто вкл-выкл как bang-bang, а включает нагреватель на столько, на сколько ему надо и учитывает динамику изменений температуры. у него есть три параметра:
Нам важно только то, что все эти параметры должны быть правильно выставлены, чтобы соответствующий нагреватель правильно управлял температурой. В каждой прошивке есть авто калибровка этих значений, так как шире всего распространен marlin, то расскажем про него.
Делается все командой М303 в ней надо дополнительно указать нагреватель, который будет калиброваться. Экструдер нумеруются начиная с нуля, то есть первый экструдер это Е0, второй Е1 и так далее. Для калибровки стола, если на нем PID включен надо указать Е-1.
Дальше указываете температуру при которой будете калибровать. Рекомендуем указывать ту, с которой чаще всего печатаете-например 235гр. Количество циклов за которыми понаблюдает marlin в ходе подбора параметров всегда ставим 8, это оптимальное значение между скоростью и точностью в конце этой команды ключ U скажет marlin, что результаты надо не только в консоль написать, а сразу применить откалиброванные значения. Не забудьте сохранить параметрами с экрана или с помощью команды М500, иначе они сбросятся после перезагрузки принтера.
Теперь о том, куда команды писать. Можно подключить принтер к компьютеру и написать их в консоль, но на наш взгляд, проще другой метод. Создаете текстовый файл на карточке памяти g-код. Дальше открываете файл и пишете следующее.
М303 Е0 S235 С8 U-Калибровка хотенда;
М303 Е-1 S75 С8 U-калибровка стола;
М500-сохранить настройки;
м300 s500 p1-издать звук, чтобы было понятно что калибровки окончились.
Теперь сохраняем файл и просто запускаем его печать на принтере, минут через 10 раздается звук означающий что у вас теперь откалиброваны PID-ы везде и все должно работать хорошо.
спасибо всем за внимание, пишите комментарии, оставляйте свои вопросы. До скорого!
