Группа инженеров Массачусетского технологического университета создали удивительного робота, похожего по своим движениям, повадкам и навыкам на представителей семейства кошачьих.
Робот получил название Гепард-3, это уже третья версия робота. Он представляет из себя механическое устройство, напоминающее по своей конструкции, тело представителей семейства кошачьих, массой чуть больше 40 килограммов.
Тело робота нашпиговано электронной начинкой, датчиками и различного рода двигателями, приводящими в движение его конечности. Отличительной особенностью робота является отсутствие камер, анализирующих местность вокруг и по направлению его движения. А также очень мощный процессор, прогнозирующий каждый следующий шаг этого малыша.
Роботу не нужны камеры, они не понадобятся ему в тех местах, для чего он разрабатывается. Там ему понадобятся органы осязания, именно так робот чувствует окружающую его обстановку.
Технологии робототехники
Робот гепард в основе своих движений использует два уникальных алгоритма, созданных инженерами Массачусетского технологического университета, это - алгоритм обнаружения контактов и алгоритм управления.
Первый алгоритм обнаружения контактов позволяет спрогнозировать для каждой ноги робота, для каждого движения, три варианта события и возможную реакцию всего тела на это событие. Процессор делает порядка 20 расчетов в секунду для каждой ноги. Например, нога может наступить на твердую поверхность, на мягкую поверхность и поверхность может отсутствовать совсем, исходя из этого, робот предпримет те или иные ответные действия, перераспределив массу робота.
А вот за действия, которые будут осуществлены роботом отвечает алгоритм управления. Это может быть перераспределение центра тяжести, смена скорости движений или их характер.
В процессе создания робота были смоделированы множество различных ситуаций, в которых робот показал себя с лучшей стороны без использования камер, чувствуя окружающую обстановку органами осязания.
Применение робота
Основной областью применения робота станут специальные задачи в условиях ограниченной видимости по спасению людей. Это могут быть шахты, провалы, лестничные марши и коридоры в недоступных для человека местах. В местах с отсутствующей или ограниченной видимостью, где невозможно полагаться на визуальное изображение поверхностей.
Впервые робот будет показан публике на Международной конференции по интеллектуальным роботам в Мадриде в октябре этого года.
Как думаете, почему всех самых интересных роботов делают в США, а не в России?
Сюжет об испытаниях робота можно посмотреть тут
Пожалуйста подпишитесь на мой канал и поставьте 👍 Я буду знать, что вам интересны новости науки и техники со всего света! Незабудьте поделиться публикацией в соц. сетях 📢 Это будет лучшей наградой для меня! Спасибо!
