Найти тему
Merion Academy

Ubuntu: обнаружение и работа с Hardware

С чего начинается Linux? LPI (Linux Professional Institute) считает, что изучение необходимо начинать с темы "Обнаружение и настройка комплектующих". Это работа с "железом", это работа с комплектующими вся аппаратная часть, то что мы видим и настраиваем. На сайте LPI (www.lpi.org) мы можем найти, что должен знать обучающийся Linux.

  • Включение и отключение встроенного "железа"
  • Настройка системы с помощью или без помощи внешних устройств.
  • Разница между устройствами хранения информации
  • Разница между устройствами, поддерживающими "Горячую замену"
  • Выделение аппаратных ресурсов для устройств
  • Инструменты и утилиты для просмотра списка оборудования
  • Инструменты и утилиты для работы с USB
  • Разбор понятий sysfs, udev, dbus.

ДАЛЕЕ. ВОЗЬМЕМ ДЛЯ ПРОСТОТЫ UBUNTU 20.04

Директория /sys Содержится вся информация об подключенных устройствах. В данную директорию монтируется файловая система sysfs. В данной директории есть определенных набор основных папок:

  • devices/ - все устройства ядра
  • bus/ - перечень шин
  • drivers/ - каталог драйверов
  • block/ - каталог блочных устройств
  • class/ - группировка устройств по классам.
ls -la
ls -la

Навигацию по папкам осуществляем с помощью команды cd. Учитывая вложенность папок переход на уровень вверх, т.е в родительскую папку используем cd .. , где двоеточие обозначает родительский каталог. А также переход в любую папку, например, cd /sys/bus.

Следующий момент, если мы зайдем в папку с устройствами, то мы можем увидеть, как ОС наша видит устройства.

как ОС наша видит устройства
как ОС наша видит устройства

Неудобно. Чтобы удобно было работать с устройствами, используется udev. Он позволяет ОС предоставлять устройства в удобно используемом виде, чтобы было понятно нам.

Далее папка /proc - Она находится в корне нашей ОС и содержит информацию о всех запущенных процессах. Она создается в оперативной памяти при загрузке ПК. Количество фалов зависит от конфигурации данной системы. Для работы с файлами необходимы права суперпользователя.

Внесённые изменения сохраняются только до конца сеанса.

В данную папку монтируется виртуальная система procfs. В ней находится информация о состоянии ядра и вообще операционной системе в целом. Вот так выглядит данная папка.

procfs
procfs

Мы можем посмотреть всю информацию, которая нам известна о процессоре. Данная информация содержится в файле cpuinfo. Для вывода информации, содержащейся в файле, используем команду cat имя_файла. Результат работы команды cat cpuinfo.

cat cpuinfo
cat cpuinfo

Есть еще интересный файл mounts. Он показывает все смонтированные файловые системы. Результат вывода будет примерно такой.

mounts
mounts

Можно увидеть, когда мы просматриваем содержимое каталога командой ls , то файлы подсвечиваются белым цветом, а каталоги синим.

Переходим немного глубже по дереву каталогов файловой системы cd /prox/sys в данной папке все о настройках и процессах, происходящих с нашей текущей файловой системой. В данной директории есть несколько подпапок.

cd /prox/sys
cd /prox/sys

И зайдем в подпапку, относящуюся к файловой системе fs.

зайдем в подпапку, относящуюся к файловой системе
зайдем в подпапку, относящуюся к файловой системе

Посмотрим, например file-max в данном файле информация о том сколько файлов одновременно может открыть пользователь.

file-max
file-max

В последней версии число таких фалов увеличилось. До версии 20.04, число файлов было по умолчанию 204394. Можно изменить число или данные, например, с помощью команды echo 10000000000> file-max

echo 10000000000 > file-max
echo 10000000000 > file-max

Все изменения, которые мы делаем в данной директории они сохраняются только до перезагрузки! Это надо учитывать.

Еще одна основная папка в корневой директории папка /dev она в себе содержит интерфейсы работы с драйверами ядра.

  • /dev/sd буква - жесткий диск (в системах на ядре Linux)
  • /dev/sd буква номер раздел диска
  • /dev/sr номер (/dev/scd номер) CD-ROM
  • /dev/eth номер Сетевой интерфейс Ethernet
  • /dev/wlan номер Сетевой интерфейс Wireless
  • /dev/lp номер Принтер
  • /dev/video номер - устройство изображений, камеры, фотоаппараты.
  • /dev/bus/usb/001/номер устройство номер на шине USB
  • /dev/dsp звуковой вывод

НАБОР ОБОРУДОВАНИЯ

Команды вывода перечня устройств.

  • Lsmod информация о модуле ядра
  • Lspci - информация об устройствах PCI
  • Lspcmcia - информация об устройствах PCMCIA
  • Lsusb - информация о шине USB
  • Lshw детальная информация о комплектующих.

Команда lsmod утилита которая показывает нам модули ядра. Модуль ядра - это объект, который содержит код позволяющий расширить функционал ядра. Вот так выглядит ее вывод.

lsmod
lsmod

По сути, если проводить аналогию с ОС Windows это драйвера. Вывод команды lshw

lshw
lshw

Данная команда сканирует все устройства и выводит подробную информацию по ним и достаточно детально. Утилиты для работы с модулем ядра или утилиты управления моделями ядра.

  • Lsmod информация о модулях ядра
  • Modinfo - информация о конкретном модуле
  • Rmmod - удаление модуля ядра
  • Insmod установка модуля ядра
  • Modprobe деликатное удаление или добавление модуля ядра

Фактически эти команды используются для добавления и удаления "драйверов" устройств в linux системе. В большинстве случаев ОС самостоятельно подключит устройство, но бывает такое, что устройство не стандартное и требуется добавить модель, для того чтобы ядро ОС, корректно работало с данным устройством.

Rmmod и insmod - команды грубые и не умеют работать с зависимостями, поэтому необходимо использовать Modprobe с различными ключами.

ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ С CPU, ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ

  • IRQ - механизм прерываний
  • IO адреса обмен информацией между устройствами и CPU
  • DMA обращение к ОЗУ минуя CPU

Выделение ресурсов. IRQ - механизм прерываний это система которая сообщает центральному процессору о наступлении какого либо события, на которое процессор должен отреагировать. Есть определенные адреса прерываний, их можно увидеть в биосе ПК. Есть стандартные номера прерываний. Ранее была необходимость при конфликте устройств назначать в ручном режиме данные прерывания, в настоящее время с появлением технологии Plug and Play, данная потребность исчезла.

IO адреса это область памяти в которой процессор считывает информацию об устройствах и туда же ее записывает. Это выделенный диапазон. Вообще она бывает в памяти и адресация по портам.

DMA- технология появилась относительно недавно и позволяет устройствам обращаться к памяти минуя процессор. Существенно повышает быстродействие.

Все технологии настраиваются автоматически.

УСТРОЙСТВА ХРАНЕНИЯ

  • PATA параллельный интерфейс
  • SATA - последовательный интерфейс
  • SCSI - стандарт передачи данных
  • SAS замена SCSI

Современные SATA, SAS нужно понимать есть устройства, поддерживающие горячую замену и устройства, не поддерживающие горячую замену.

Устройства, которые можно выдернуть из ПК, безболезненно, и это не обрушит систему, причем ОС не подвиснет, не перезагрузится, это устройства поддерживающие горячую замену, например, USB.

Устройство, которое не поддерживает горячую замену, например, оперативная память. Если мы ее выдернем из материнской платы, ОС однозначно обрушится.

Команда blkid показывает какие устройства у нас смонтированы.

blkid
blkid

Нужно отметить, что у каждого устройства есть уникальный UUID, что udev умеет читать UUID, и он монтирует в понятном виде на