Леон Хиллман смог провести модернизацию системы Comma.ai в которой открытый исходный код.
Один из первых специалистов, которому удалось взломать iPhone запустил платформу «geohot». Последняя позволяла настроить автономное вождение транспортного средства. Система же Comma.ai позволяет настроить автономное управление автомобилями Toyota и Honda, в частности центрирование относительно разделительной полосы на дороге и круиз-контроль. Разработчики проекта сделали исходный код открытым, поэтому в систему Openpilot можно добавить поддержку множества других средств передвижения.
Система Openpilot состоит из камеры, направленной на дорогу, планшет для связи с водителем, систему кабелей которая позволяет подключать все комплектующие к автомобилю. За основу работы системы взяты данные радиолокации и камера со специальным, встроенным программным обеспечением. Последнее в свою очередь вычисляет какие «внешние» события автомобиля были задействованы – рулевое управление, тормоз или ускорение.
Каким образом удалось интегрировать системы
Молодой программист из Мюнхена смог дополнить систему Openpilot совместимостью с популярной компьютерной игрой GTA 5. Описывая проделанную работу, Леон подметил, что наиболее сложным было синхронизовать систему автопилота с компьютерной игрой. Отмечалось, что игровые автомобили не имеют тех функций и аппаратов, которые должны передавать данные на Openpilot систему. Чтобы все заработало корректно парню пришлось создать собственный автомобильный интерфейс для транспорта в GTA. За основу была взята модель Honda Civic 2018 года.
На кодировку первых механизмов у парня ушло около двух недель. После чего, еще несколько дней ушло на то, чтобы интегрировать систему под контроллер Xbox. После завершения работ ему удалось создать версию Openpilot для Grand Theft Auto V.
Напомним, недавно стало известно о бесплатной раздаче игр GTA 5 в сервисе Epic Games Store. Кроме того, недавно компания Sony рассказала, почему их PlayStation 5 станет лучше любого игрового ПК нашего времени.
Оригинал статьи на нашем сайте: https://h-it.ru/realnaya-sistema-upravleniya-avtomobilem-vnedrena-v-gta-v-zasluga-15-i-letnego-programmista
