Компания Toyota продолжает разработку человекоподобного робота T-HR3, представленного два года назад. Его улучшенный вариант будет демонстрироваться на ближайших выставках.
Как и прежде, робот рассчитан на удаленное управление оператором и обеспечивает обратную связь. Благодаря системе Master Maneuvering System (MMS) всеми органами робота можно управлять с помощью собственных движений, которые считываются установленными на его теле датчиками. На голову пользователя надевается дисплей, позволяющий ему видеть происходящее глазами робота. Теперь он может выполнять более сложные задачи, а его движения стали более естественными. Робот уверенно повторяет движения человека, демонстрируя при этом исключительную гибкость благодаря установленным приводным сервомодулям (TSM, Torque Servo Modules). Все 29 органов, включая 10 пальцев, работают во всем диапазоне жестов и движений плавно и синхронизировано.
Одним из примеров будущего применения такого робота производитель называет хирургические операции на расстоянии. Как утверждается, проблема пока заключается в обеспечении надежных и быстрых соединений, необходимых для точной передачи сигналов между человеком и роботом.
Источник: Тойота Мотор, CdrInfo
Подписывайтесь на канал "НиТ" и Вы всегда будете в курсе новейших технологий мировой индустрии.
